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公路运输在我国的物流体系中占据着举足轻重的位置，据统计，我国公路运输每年运送330亿吨货物。目前，近三千万的职业运输人、一千万辆卡车，承担着国内70%以上的货物运输。
虽然我国有着庞大的司机群体，但司机缺口仍然巨大，业内专家更是表示缺口接近1000万。受卡车驾驶劳动强度大、技术要求较高等综合因素影响，填补这一庞大的缺口难度很大。据运输人网站统计，30~50岁的运输人占比达83%，老龄化趋势明显，对无人驾驶技术有着切实的需求。
目前已出现的无人驾驶卡车商业试应用主要集中在物流园区、港口等封闭和可控区域，以及一些仓对仓的运输场景。接下来无人驾驶卡车还可行驶于路况相对单一的高速公路，这对于自动驾驶和AI技术的要求也相对低。深入开发无人驾驶，众多车企、互联网科技企业已经展开相关技术研发及商业化探索。
在2019年，瑞典商用车制造商斯堪尼亚Scania发布了一款全新无人驾驶卡车AXL，斯堪尼亚AXL车型针对矿车和大型封闭建筑工地开发，这辆概念卡车最大的特点就是没有驾驶室。取消驾驶室意味着对车体结构需要进行根本性的调整，使其拥有更大的载货空间。因为取消了驾驶员所需要的零部件，整车的成本也得到控制。
斯堪尼亚无人驾驶卡车AXL采用目前现成比较成熟的技术和产品，底盘来源于已有成熟的普通自卸卡车。前双转向桥采用鼓式制动车桥，后双驱动桥则采用斯堪尼亚轮边减速车桥。
斯堪尼亚AXL没有采用其他主流的电力驱动，而是采用可再生生物燃料，以达到节能减排的目地，成为无人驾驶与内燃机结合的一个典型案例。
斯堪尼亚AXL如何做到无人驾驶的呢？其最大的秘诀是采用了7个摄像头系统、3个传感器系统、激光束等外部的逻辑系统组合进行控制，摄像机在二维环境上提供了足够的细节水平和良好的概览，通过大量的软件将周围环境从2D图像转换为3D，创建了一幅汽车周围环境图，明确告知去向和行为方式，使它能够安全行驶并完成工作。
斯堪尼亚总裁兼首席执行官Henrik Henriksson表示，AXL概念卡车的发布意味着斯堪尼亚朝着未来的智能运输系统迈出了重要的一步，无人驾驶卡车将在未来发挥重要作用。斯堪尼亚将继续构建和试行概念，以证明可以利用当今技术做什么。
斯堪尼亚研究与开发主管Claes Erixon认为，斯堪尼亚在客户运营部门布置了自动驾驶卡车，但到目前为止，他们为安全留出了空间，在必要时可以进行人工干预。斯堪尼亚AXL没有驾驶室，可以很大程度上改变现有的规则。
除了斯堪尼亚，国外其他无人驾驶卡车的研发也是紧罗密布，日本计划在2022年让自动驾驶卡车商用化；英伟达预计2022年推出商用自动驾驶汽车；戴姆勒卡车准备十年内实现L4级别自动驾驶卡车，特斯拉将在2019年投放L4或L5级别Semi无人驾驶卡车;沃尔沃展示了一种被称为Vera、没有驾驶舱的自动驾驶电动车头。
国内卡车企业在研发自动驾驶技术方面也不落后。2018年4月18日，一汽解放在青岛港成功发布了J7 L4级港口智能车ICV，2019年9月份一汽解放发布了全球首款L2量产级智能驾驶商用车；
中国重汽在豪沃T5G基础上打造了全球首台L4纯电动无人驾驶港口集装箱卡车；2019年5月，第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV 2019）及“自动驾驶汽车列队跟驰标准公开验证试验”上，列队跟驰验证试验中的欧曼EST-A超级重卡智能化程度达到L3级自动驾驶水平。
2019年9月22日，武汉率先迈出无人驾驶商业化应用关键一步，发出全球首张自动驾驶商用牌照，相信不久的将来，智能无人驾驶卡车会遍布全球的公路上。
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