福田汽车自动驾驶列队跟驰验证_第3页_直播

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报道开始时间： 19-05-07 13:00

报道结束时间： 19-05-07 18:00

报道地点：天津

观看次数：183389次

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同步到在路上

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孙毅超

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05月07日 17:29

自动列队行驶，前后协同，减少风阻

penjia

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05月07日 15:03

投入比较大，量产后成本是个问题。

繁华落尽只为

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05月07日 14:35

这个好，让它自己跑，我睡觉，看电视，打电话，看美女。

马东风

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05月07日 14:31

是不是这是跟职业运输人挣饭碗？

小倒

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05月07日 14:27

欧曼 est 你先开着，我迷糊一会，没事别叫我。

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综合

排序

05月07日 14:49

在技术方案上，欧曼超级重卡列队感知系统采用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的方案，确保整车360°无死角覆盖，通过车载交换机以及外部天线实现车车之间通信（V2V）；在高速行驶过程中，车内系统实时显示车辆信息状态，可完成180°自动转弯、自动提速、自动减速、跟-停-走等指令，尤其是车路协同系统可以实现车辆与实际道路实时数据同步。

05月07日 14:58

《运输人》小编即将跟随第二辆欧曼车出发，车上装配福田自动驾驶队列系统，可以在行车过程中实时监测驾驶员行为，收集各项数据，为车队管理者提供可靠的参考数据。2号车系统已调试完毕，稍后将再次出发。

05月07日 15:01

开启车队模式，申请加入队列，准备跟车！

05月07日 15:25

现在进行的测试内容为列队加速。车辆 1 可为人工驾驶模式，车辆 2 和车辆 3 为自动驾驶模式;测试车辆已实现列队互联要求。车辆 1 从静止开始加速至指定车速并保持匀速行驶，后车跟随前车完成加速并在全过程保持合理车距。

05月07日 15:36

列队换道测试场景中，车辆在列队行驶状态中以60 km/h的速度匀速行驶，某一时刻车辆1开始向邻近车道变道，车辆2、车辆3能及时跟随变道，跟随中无发生任何碰撞；且车队完成换道后，车辆2、车辆3相对于车辆1的横向距离偏移量不大于0.5 m，符合标准要求。

05月07日 15:38

在列队减速测试场景中，当测试车辆处于列队行驶状态并以60 km/h的速度匀速行驶，某一时刻车辆1开始制动减速至停车，在制动减速度为2 m/s2～4 m/s2情况下，测试车辆之间无发生碰撞，满足标准要求。

05月07日 15:45

项目测试开始前，需要事先调整两车之间的距离至17.5米。《运输人》小编所跟车辆与前方车距17.5米，这个成绩很不错，完全达到相关技术标准要求的两车距保持在20m±25%范围内的要求。

05月07日 16:06

至此，本次福田汽车自动驾驶列队跟驰验证顺利结束。欧曼超级重卡圆满完成中国首次商用车列队跟驰标准验证，不仅实现了国内商用车自动驾驶探索，更为相关技术标准制定提供了重要验证数据，真正在商用车领域应用无人驾驶技术奠定了基础。未来，福田戴姆勒汽车自动驾驶重卡将率先实现在物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭场景的自动驾驶应用。

福田汽车自动驾驶列队跟驰最小距离仅17.5m 运输人减压之外每年能省42000元

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