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关注道路弱势群体，奔驰卡车智能安全
2016-09-26 09:12:33
说到自动驾驶，绕不开的一个话题就是安全，如何保障其他道路使用者的安全，特别是行人、自行车这样的弱势群体，对于重型商用车而言是个极为严峻的挑战。梅赛德斯-奔驰的未来卡车、未来客车借助智能互联技术，让人们看到了重型商用车自动驾驶的美好前景，虽然当前阶段还难以实现车辆的完全自动驾驶，但其中的一些技术作为智能安全配置，已经能够应用到量产车型中，例如今年IAA期间奔驰卡车展示的车侧区域保护辅助系统（Sideguard Assist）和第4代主动制动辅助系统（Active Brake Assist 4），均具备行人识别功能，12月上市之后，梅赛德斯-奔驰也将成为首个将行人安全技术付诸量产的卡车品牌。
车侧区域保护辅助系统
先问广大卡车驾驶员一个问题：在十字路口转向，特别是右转向的时候是一种什么样的心理体验？
在靠右行驶的国家和地区，让一辆十几米长的卡车安全地右转是一项有难度的操作。就在这短短的几秒钟之内，驾驶员必须保持“全知全觉”的状态，留意道路条件、交通信号、附近车辆、行人等各项环境因素，但重型卡车视觉盲区很大，而驾驶员只有一双眼睛，难免不够用，容易引发事故。
为此，奔驰卡车引入带有行人检测功能的“车侧区域保护辅助系统”，2016年12月起，车侧区域保护辅助系统将率先应用于左舵驾驶的部分Actros和Antos车型。
车侧区域保护辅助系统的核心是短程雷达传感器
它们位于车体上，在卡车后桥前方、副驾驶一侧，横向可监测3.75米的范围，纵向可覆盖包括牵引车和挂车在内的整个车身长度，并且向车前延伸2米，向车后延伸1米。
位于车身侧面的雷达传感器
实际工作中，不论是准备转向还是转向过程中，系统分两个阶段防止侧面碰撞
如果在车侧监测区域出现移动或静止物体
驾驶员会在最初收到视觉警告。三角形的LED灯会在驾驶员视线水平上的A柱副驾驶一侧亮起。它直观地将驾驶员的注意吸引到情况发生一侧并注意副驾驶侧的外部后视镜方向。
骑车人进入探测区域，黄灯亮起，吸引驾驶员注意。此时通过后视镜仔细观察才能看到
右侧骑车人透过车窗可见，依然在探测区域
如果有碰撞危险
驾驶员会收到额外的视觉和声音警告：LED灯会以红色闪烁数次。两秒后红灯将恒亮。同时在即将发生碰撞的一侧会响起警报声音。
右转将引发事故，红灯亮起警示卡车驾驶员
如果传感器在卡车转向过程中额外侦测到一个固定障碍，也会发出视觉和声音警告。这有助于避免碰撞，不仅是在公共道路上，在停车场等区域同样有效。
第4代主动制动辅助系统
第4代主动制动辅助系统是第3代的增强版。除了我们熟知的第3代已有的功能，例如，在系统范围内发现移动或静止的障碍物时紧急制动，第4代还能够在几乎所有的交通情况下检测移动的行人，例如，当他们从障碍物后突然出现进入卡车的行进路线时，系统将自主施加部分制动力，并向驾驶员发出警示，作出进一步防范。行人监测功能的自动报警和制动启动在时速50公里内均有效。
行人从另一辆车前穿出，车辆自主采取部分制动，同时亮起红色警示信号并发出警报
虽然只是部分制动，但这样做的收益非常明显：
1，缩短人脑反应的迟滞，尤其是驾驶员出现疲劳的状态下；
2，提前减速，为驾驶员接下来做出正确操作争取时间和空间，比如降低驾驶员慌乱中急转方向盘导致翻车的风险。
带有行人检测功能的第4代主动制动辅助系统的基础是下一代雷达技术。雷达系统的优点是，其运行独立于当前的光照条件，也很大程度上独立于天气条件。雷达能够极其精确地确定距离和相对速度，也能够在晚上、雨中和大雾天气中“看到”情况。
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