物流机器人快仓技术 为仓储物流行业带来新的革命

　　近几年，智能仓储重要性持续加强，据高工产业研究院(GGII）预计，到2023年智能仓储市场规模有望达1650亿元，市场空间巨大。作为这一巨大市场的重要组成部分，智能物流机器人也迎来飞速的发展和技术升级，用快仓创始人兼CEO杨威的话说，“2014年快仓刚开始创业时什么都没有，很多零部件无法找到合适的供应商，也无先例可循，可以说我们是从0到1地孕育和见证了这个行业。

　　随着技术的成熟，2016年、2017年我们做了几乎所有零配件的本土化。国内搬运机器人行业发展至今，只要不涉及到出口和安全，中国本土可以生产90%的零配件，甚至方圆100公里之内就都能找到所有的供应商。”

　　作为国内首批物流机器人厂商，快仓的发展方向也印证着中国智能物流机器人的变化：从AGV到AMR；从中国到全球；从单品类机器人到多品类机器人组合；从单一场景物流走向整场物流；从应用于电商、流通场景，到大举进军制造场景；从智能物流机器人被当做前沿的智能物流展示项目，到有望成为“四面墙内”的基础设施……在所有这些发展变革中，AMR技术的突破至关重要。

快仓AMR为行业带来了什么

　　成立近8年时间，快仓从几个人的团队发展为超900人规模、估值超10亿美元的物流机器人“独角兽”，全球累计销量超过2万台，每年保持着200%～300%的订单增长速度。目前快仓已累计服务700多家企业，覆盖20多个国家、50多个行业，在打造智能制造、智慧物流领域移动机器人多元化应用上极具优势，这一切源于快仓对于技术创新的不断追求。

　　“几年前，用户们常常将智能物流机器人统称为AGV，后来在行业和厂商的引导下，成熟的用户已经能够明确区分AGV和AMR了。”快仓AMR技术总负责人奚博士介绍道，“简单地说，AMR是AGV的一个升级形态，前者具有激光SLAM导航、视觉SLAM导航等能力，能灵活避障、自主规划线路，突破了对于磁条、导轨、二维码等外部基础设施的依赖，可以代替人类双腿；后者则是采用传统的二维码惯导，按照已有指令在固定线路上进行运输，规规矩矩地‘爬格子’。

　　奚博士表示，以快仓为代表的智能物流机器人厂商，将AGV升级为AMR，为行业解决了很多难题。比如以往行业最常见的二维码AGV，其实施、维护和保养需要很大的工作量，像是四五万平米的厂房里可能要布置五六万张甚至更多的二维码，成本很高昂；如果使用AMR产品，它更多是基于现场环境的轮廓而非地面二维码来进行导航，不但明显减少了施工量，用户也能节省相应的运维、物料储备等方面的成本。

　　尤为重要的是，AMR在一定程度上拓展了应用边界。比如在很多工业场景下，托盘、货架等是由工人抬过来或工人开叉车搬过来的，如果使用AGV产品，必须要求工人把被搬运对象摆放得非常准确才可以顺畅地执行工作；而AMR可以识别和定位被搬运对象，即使摆得歪了一些，只要在一定的位置和角度的偏差内，AMR可以自动去寻找和纠正位置，进而成功实施搬运，这在很大程度上提高了物流机器人的适用范围和适用半径。

　　也正是由于AGV向AMR的升级，智能物流机器人才能更好地完善电商、流通等场景的落地方案，并顺利进入上游的制造场景，走进工厂，走向生产制造前端，在工厂的复杂环境中实现混场调度、跨场景混合导航。

集群调度优势

　　随着智能物流机器人如火如荼的发展，初创公司、老牌智能设备企业、电商巨头都纷纷布局该领域，大力发展AMR技术，似乎AGV已是老旧过时的概念，但快仓证明了其积淀多年的AGV经验非常宝贵。

　　作为全球AMR的开拓者，集群调度是快仓的优势，亚洲首个单仓机器人部署1000+台的纪录至今无人超越，2021年快仓还实现了工程机械项目100+多品类规格AMR混场调度、电子制造项目平稳上线100+AMR跨场景混合导航。

　　“以工厂内的线边仓为例，仓库内存放着很多原材料、半成品和成品，是很适用于密集存储的，可以用二维码来提高存储密度、提高运行速度；但工厂的生产线边和装配线边，由于有较多的人机混场和变化，使用二维码达不到很高的效率，而且叉车等较重的设备会磨损二维码。在这种场景下，混合导航更为合适，即在生产线边通过AMR来实现灵活搬运，而在仓库内通过AGV搬运从而提高用户的存储密度。”

　　奚博士表示，混场调度、跨场景混合导航都对调度系统提出了很高的要求，一方面快仓针对性地进行了专门的开发和升级，另一方面，快仓有着深厚的二维码导航经验积淀，快仓AMR产品天生具备了融合导航的能力，在混合调度场景具有优势。在过去一年，快仓的混合导航在汽车、光伏、PCB、3C等行业都有成功的落地应用。

　　“如今混场调度、跨场景混合导航已成为发展趋势，如果新兴的智能物流机器人厂商一上来就专攻AMR产品，而对二维码、高密度存储场景涉猎较少的话，他们在集群调度方面的发展将遇到很多波折和壁垒。”

快仓AMR的突破

　　“快仓的主要产品线都实现了AMR升级和项目落地，包括潜伏式、AMR+、叉式等，还有的项目实现了多品类规格AMR混场调度。”奚博士介绍了近两年快仓AMR取得的突破，“我们还在光伏、PCB、3C、锂电等制造领域实现了AMR产品的项目落地，一定程度推进了这些领域对于AMR产品的接受度和认可度。”

　　作为行业领跑者，多年来快仓创造了很多“第一”，比如在国内第一个打造AGV集群在电商的应用；创造了亚洲首个“单仓千台级”纪录；第一个用AMR的能力去反向制造叉式机器人；第一家用不同品类的机器人去配合打造比单品类机器人成本更低、效率更高的解决方案，包括掀起箱式拣选革命的QuickPick；QuickPick是料箱式机器人和潜伏式机器人的组合，已获得发明专利和通过德国莱茵TÜV的CE认证，是业内首个获得系统场景型CE认证的产品……

　　“快仓首创了场景级解决方案QuickPick，它基于‘大工盖楼，小工搬砖’的设计理念实现了‘密集存储+货到人拣选’的最佳协作，其难点是背后软件系统的调度，在这方面快仓很有优势。现阶段，该方案还是以二维码应用居多，不过快仓在调度系统中考虑了不同流程、不同类型产品特性，将搬运动作进行了叠加融合，结合了业务形态、效率等综合性的融合因素。QuickPick结合了AMR和快仓新的智能化设备，并对调度系统进行了升级和优化，可以说，QuickPick是AMR技术的综合迭代。”

AMR技术升级带来业务延伸

　　快仓是全球极少数完整覆盖电商、流通、制造三大场景的智能物流机器人企业，正在从单一场景物流走向整场物流，在客户需求越来越复杂多变的当下，快仓更能满足复合场景的需求，进而抓住了很多商机。一个典型的例子就是，2021年QuickPick在海外签了几个亿的订单，这是因为该方案非常契合海外疫情以及零售转型的迫切需求。另外，随着快仓AMR产品的不断升级，快仓在人机混场、复杂环境里能做的事越来越多，已经实现了整车、光伏、PCB、锂电等行业的破冰。

　　从单一场景物流走向整场物流，这一过程的转变对快仓而言是自然而然的：

　　快仓从2016年开始服务电商仓库，之后也服务了品牌商仓库，发现只服务好to C业务不够，还得懂to B业务。品牌商的仓库需求是复合的，要解决不同的问题就得提供不同的产品和解决方案，所以快仓的产品形态不断演进，快仓系统覆盖的仓库业务范围也随之演进。

　　接下来，快仓合作了制造业的零配件仓，进行零配件拣选，又应客户的需求把拣选出来的零配件送到产线上、总装工人旁。最开始快仓将二维码贴到产线边上，很快便发现制造业内部物流是一套新的智能搬运集群，是一个典型需求，所以快仓增加了以激光SLAM、混合导航为主的智能驾驶体系，也增加了一套为工业领域搬运机器人集群做有效支撑的后台操作系统。

　　从AGV到AMR，从电商、流通场景到进入上游的制造场景，快仓在不断地满足用户搬运问题的过程中，持续衍生出新设备和新系统，而这些的基础都是技术创新。

　　比如在快仓AMR持续取得破冰的制造行业，由于该行业里搬运机器人更多是人机混场运行，而且环境较复杂，有些是无尘车间，不能贴二维码，也不能贴防滑板；有些则空间庞大，激光雷达看不到任何标志物，这些都对AMR的感知、定位、导航、算力、决策等能力提出了极高的要求。而且制造业的每个子行业都有自己独特的工艺、流程、工序，这就需要快仓与合作伙伴一起打造最终的应用场景。

　　“很少有公司可以像快仓一样，将不同的机器人形态、不同的定位导航能力、不同的业务模型放在一起跑。比如某个制造业客户，我们帮它把仓库、产线配送都管理了起来，它的仓库有重载、有轻载，同时存在托盘到人、货架到人、料箱到人等多种解决方案模型，零配件拣选出来输送到产线大概有五六种机器人形态，机器人载重从几十公斤到3吨多。在产线配送时快仓全面应用基于SLAM的混合导航技术，而同样的机器人跑在仓库里拿零配件时，用的是二维码、是快仓大规模的集群调度。这样一个复杂的场景，快仓用一套软件系统全部调度了起来。目前我没有看到其它哪家公司可以做到这个，我觉得这其实是制造业内部物流的未来。”快仓创始人兼CEO杨威表示，“希望行业都能看长远一点，搬运机器人集群一定是赚钱的，因为它提供了用户价值，同时技术门槛比较高，不容易建立起这些能力。”

2025年实现“100、1000、1万、10万”

　　“四面墙内智能驾驶—让人类不再搬运”一直是快仓的发展愿景，杨威说这件事“值得长期做，十年内能实现就很棒了”，他还预测，“未来5～10年，智能搬运机器人集群是工业智能和仓储智能的基础设施，目前已经看到很明显的趋势了。这样的to B业务增长速度很快，每年都翻倍，而且天花板也很高。”

　　2020年年底，快仓获得凯傲、沙特阿美联合投资的C+轮融资，提出了“100、1000、1万、10万”战略，即未来5年内达成百亿级营收、服务1000个行业和合作伙伴、赋能1万个用户、出货10万台级。对此，杨威表示一切都在有条不紊地进行中，很有信心在2025年达成目标。

　　“智能物流机器人行业渗透率低得要命，可以做的事还有很多，我们可以在成本、产品、技术上下功夫，可以积极出海做全球的生意，持续拓展应用边界，开拓新的场景和行业。这个行业可以开垦出万亩良田，现在只开垦了100亩，大家要把精力更多地放在9900亩没开垦的地上。”

　　“不断地进自我迭代、自我进化，拥有面临挑战的魄力和能力，我觉得是行业里最重要的事。”杨威总结道，“这个行业还很年轻，发展得又快又好，而且to B业务一定是百家争鸣的，每个玩家、每个角色都有自己的生态位和空间。希望大家坚定信心，一起往前走，希望未来的5～10年，我们和友商同行能够一起把这个行业扎扎实实地建立起来，不错过时代给予我们的机会。”

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