商用车电子辅助制动系统全讲解

　　词汇：ABS

　　全拼：Anti-lock Brake System或Anti-skid Braking System

　　含义：防锁死制动系统或防滑移制动系统

　　简介：

　　它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。

　　现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

　　词汇：EBD

　　全拼：Electronic Brake force Distribution

　　含义：电子制动力分配装置

　　简介：

　　EBD的英文全称是Electronic Brake force Distribution，即电子制动力分配装置。

　　汽车在制动时，因为四只轮胎所附着的地面条件不同，其与地面的摩擦力也不同，制动时就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象，为了有效的避免这种现象，电子制动力分配装置就应运而生，它的作用就是在汽车制动的瞬间，通过对四只轮胎附着的不同地面情况进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。

　　EBD与ABS比较，有人认为EBD比ABS先进很多，其实不然。从技术实现上，EBD仅仅是在ABS的控制电脑里增加一个控制软件，机械系统与ABS完全一致。它只是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合使用，可以提高ABS的功效。当发生紧急制动时，EBD在ABS作用之前，可依据车身的重量和路面条件，自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率，如发觉此差异程度必须被调整时，刹车油压系统将会调整传至后轮的油压，以得到更平衡且更接近理想化的刹车力分布。

　　词汇：AEB

　　全拼：Advanced Emergency Braking System/Autonomous Emergency Braking

　　含义：自动紧急刹车系统

　　简介：

　　欧洲Euro-NCAP机构近日正式发布消息会在2014年的评分规则里添加自动紧急刹车系统Autonomous Emergency Braking简称AEB。

　　这项AEB紧急刹车技术将和ESP电子稳定系统一样成为5星级评价里的加分项目。现在沃尔沃、奔驰、大众、福特、斯巴鲁等品牌都已经装备了这种自动紧急刹车系统。利用雷达、超声波、摄像头等设备侦测前方道路，侦测到有碰撞风险后车载电脑会自动紧急刹车。目前这项技术还没有一个业界统一标准，各家品牌的命名也不同，比如沃尔沃名为城市安全系统、奔驰名为Pre-safe。现阶段这些自动刹车系统的工作时速范围普遍在30km/h以下。

　　在现行的欧洲Euro-NCAP测试规则中，AEB系统没有列入最终评分是作为前沿科技奖项单独予以褒奖。Euro-NCAP非常看好这项技术在减少事故发生率上的帮助，在他们的调研中显示装备AEB之后能减少27%的事故。可想而知2014年纳入正式评分规则会促进更多的厂商研发相关技术。

　　目前已拥有类似技术的沃尔沃、奔驰等厂商也会致力于提高自动刹车的工作范围和准确性。在海外马自达CX-5、福克斯、思域、大众微型车up!都普通品牌车型都在高配或选装部分里提供这项AEB自动刹车技术。可见AEB在将来很快会成为ABS、ESP等我们熟知的汽车安全名词。 

　　威伯科AEB系统解析

　　对于国内车市，Euro-NCAP这项举措有助于提升进口车和一些豪华品牌车型的安全性能，我们很期待那些普通品牌也能在国内车型上引进这项技术。至于自主品牌车型这项技术很难通过第三方购得，如博世的ESP电子稳定系统。毫无疑问会在安全性能上面临差距扩大的状况需要投入大量经费来追赶海外先进科技。

　　词汇：EBL

　　全拼：Electronic Brakeforce Limitation

　　含义：电子制动力限制

　　简介：

　　威伯科公司目前在ABS基础上集成的电子制动力限制 EBL(ElectronicBrakeforceLimitation)功能与EBD功能相似，传统的EBD功能只有在车辆减速度大于0.25g时才开始工作，而EBL功能安装有压力传感器，车辆在制动过程中ABS能监测出后桥的制动压力，能使EBL功能在更低的车辆减速度下实现压力的调整，最低允许车辆的制动减速度在0.1g时工作，这样几乎在所有的制动过程中，EBL都可以作用，因此EBL功能是更加优化的一种功能。

　　词汇：ABA

　　全拼：Active Brake Assist

　　含义：主动制动辅助

　　简介:

　　ABA紧急制动辅助系统在探测到静止障碍时能够自动激活制动系统并实现完全刹车，不仅能够减小追尾碰撞的伤害，甚至能规避此类事故的发生。

　　第三代ABA系统在卡车安全性能发展方面树立了又一个新的里程碑。

　　词汇：EBA

　　全拼：Electronic Brake Assist System

　　含义：紧急制动辅助装置

　　简介：

　　在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。

　　如果必须突然施加大得多的制动力，或驾驶员反应过慢，这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动力。

　　许多驾驶员也对需要施加比较大的制动力没有准备，或者他们反应得太晚。EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。

　　EBA系统,它一旦监测到踩踏制动踏板的速度陡增，而且驾驶员继续大力踩踏制动踏板，它就会释放出储存的180巴的液压施加最大的制动力。驾驶员一旦释放制动踏板，EBA系统就转入待机模式。

　　MAN第二代EBA系统介绍

　　由于更早地施加了最大的制动力，紧急制动辅助装置可显著缩短制动距离。

　　词汇：BPM

　　全拼：BrakingPerformanceMonitoring

　　含义：车辆制动性能监控系统

　　简介：

　　基于ABS轮速监控的原理开发出了车辆制动性能监控系统（BPM：BrakingPerformanceMonitoring），其主要功能为制动期间主动监控不同车轮的制动性能，一旦有车轮制动性能异常，该系统会发出警告信息。

　　在制动效能不良的情况下，大约3km以后发出警告信息；在制动能力完全失去的情况下，系统 将快速报警；信号通过CAN网络进行传输，另外信号也可以作为ABS当前故障在CAN网络终端显示。

　　工作原理与TPMS类似，根据轮胎转动圈数及ABS齿圈齿数，ABS传感器产生相应的信号脉冲，电控单元累计每个车轮的信号脉冲数量，同时计算对角线间车轮的脉冲数量总和的差别（在制动工况下，大约1km的范围内累计一次）。并且考虑转向、对称载荷及滑移变化等的影响，对计算结果有一定的补偿。如果差别超出了预先设定的限值一次或多次，电控单元通过显示终端通知驾驶员制动能力降低。

　　系统在以下情况停止计数：滑移不稳定、ABS/ASR开始工作、高的减速度、急转弯、横向加速度达到某一特定的值、发动机输出扭矩快速变化以及其他不稳定工况。

　　词汇：ABD

　　全拼：Automatic Brake Differential

　　含义：自动制动差速器

　　简介：

　　ABD是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去抓地力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。而ABD可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。

　　ABD与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。而ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。

　　词汇：EBS

　　全拼：Electronically Controlled Brake System

　　含义：电子控制制动系统

　　简介：

　　电子控制制动系统简称EBS或ELB，是近几年在防抱死制动系统(ABS)与防滑系统(ASR)的基础上发展起来的，主要用于改善载货汽车的制动性能。为保证行车安全，美国联邦政府规定重型载货汽车和挂车要安装防抱死制动系统(ABS)，该系统用于在难以制动的情况下防止车轮打滑，让驾驶员能够转动方向盘。载货汽车的ABS与轿车的ABS一样，它能在车轮快要锁住时迅速释放制动，然后再制动，以免失去车轮抓地的摩擦力。它们的区别是，载货汽车的制动系统是以压缩空气为动力，不像轿车的制动系统那样采用液压制动。美国的载货汽车生产商已经推出了对驾驶员的脚踏反应更灵敏的制动系统。这种被称为EBS的电子控制制动系统已经应用在一些载货汽车上了。载货汽车上通常使用的气压制动系统功能强大，但是对制动板踩下去的反应有一些延迟。新驾驶员必须学会如何安全地使用这些系统。一个复杂的情况是:装满货物的载货汽车的制动反应要比空载的载货汽车制动较为迟钝。而EBS就可以解决这些缺陷，使得重型载货汽车对踩下制动的反应能像轿车一样灵敏。安装了ABS的气压制动系统可以让时速为96.5km的载货汽车在76.4～85.4m之间完全停住，而安装了EBS制动系统的载货汽车可以将停车距离再缩短15%。

制动辅助系统工作示意图

　　汽车电控制动系统EBS是在ABS的基础上，用电子控制取代传统的机械传动来控制制动系统，以达到良好的制动效果，增加汽车制动安全性。汽车制动时，车轮的制动力与地面附着系数有关，当车轮处于半滑动半滚动状态时，地面附着系数可以达到最大，即制动力可以达到较大，此时的侧向稳定性也较好。当车轮完全抱死无滚动时，地面附着力有所下降，而侧向稳定性为零。极易出现侧滑和甩尾现象,容易造成事故。

　　中国重汽EBS制动试验

　　ABS防抱死制动系统就是在汽车制动时，使车轮始终处于即将抱死又未能完全抱死的状态。即保证汽车获得最大的附着力，同时又能保持相应的侧向稳定性，彻底解决常规系统中，要么车轮未抱死制动力不够，要么完全抱死，使汽车失去横向稳定性的问题。汽车制动时，ABS系统不断检测车轮的转动情况。

　　当车轮将要抱死时，ABS系统发一信号给压力调节器，以控制制动器的制动力，使制动力停止增加。这时制动器中的制动液少量回流减压，然后又增压，制动力增长，如此连续几次达到最佳的制动效果，可以达到10～20次/秒。EBS系统比ABS系统增加了各种传感器，包括三维力传感器、制动器摩擦片磨损传感器等。制动时，制动踏板位置信号传给电控单元，同时各力传感器把载荷、地面附着力和制动气压信号传给电控单元，由电控单元自动调节制动压力，形成闭环控制。该系统用电子控制取代机械传动，减少制动系统机械传动的滞后时，缩短制动距离，在低强度时，使摩擦片磨损最小；中等强度时，利用ABS达到最佳的道路附着系数利用率；高强度时，施加最大的制动压力，从而获得最佳的控制制动力。摩擦磨损传感器可以监测得各制动片的摩擦情况，控制各制动器压力分配延长使用寿命。EBS系统可以与其它电子控制系统一起由一个电控单元进行集中统一控制。实现各种不同要求的控制功能。

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