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两款量产自动驾驶重卡登台WAIC 嬴彻科技全栈技术再攀高峰

2021-07-10 16:48:45

　　在主题为“智联世界，众智成城”的2021世界人工智能大会上，嬴彻科技展示了两款自动驾驶重卡的量产车型。这两款车型分别是与东风商用车、中国重汽联合开发，搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统，是全球最早的量产型自动驾驶重卡。嬴彻科技同台展示了其全栈自研自动驾驶技术的一系列最新成果。

两款自动驾驶重卡登台WAIC 全球最早实现量产

　　嬴彻首度展出和东风商用车、中国重汽分别联合开发的两款自动驾驶量产车型。2019年嬴彻启动与OEM联合开发自动驾驶重卡，两年来与产业伙伴紧密合作，遵守严谨的车辆正向开发流程，在自动驾驶领域共创多个行业第一。其中嬴彻与OEM联合开发的线控底盘，整合国际和国内Tier1资源设计，在转向、制动、电源系统均有多重冗余，实现了整车级线控底盘的全冗余方案，为重卡行业首创。

　　在这次大会上嬴彻也首次展示了全套车规级硬件套装，包括长距和补盲激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS/IMU、计算平台、网关、T-Box、IVI-Box等，所有零部件均经过包括工程、开发、生产三阶段的严格认证，和电气、机械、环境和电磁的试验验证，满足重卡150万公里生命周期的可靠性耐久性。继完成冬季黑河寒区测试，嬴彻量产样车目前已完成加速耐久测试，并即将开展海南高温耐久测试。2021年5月，嬴彻获得国内首个重卡自动驾驶领域的最高级别ISO26262 ASIL D功能安全流程认证。

全栈自研面向量产自动驾驶技术再攀高峰

　　全栈自研的嬴彻轩辕自动驾驶系统在今年3月发布后，其核心算法和软件加速升级。嬴彻精准语义分割3D感知技术，通过“非对称3维神经网络模块算法”，实现即使在遮挡或是稀疏点云输入的情况下也能准确辨别驾驶场景下的小物体，该技术获得SemanticKITTI榜单第一。嬴彻针对重卡的节油算法（FEAD）也在更多车型和更多道路上得到验证。

　　嬴彻自研车载计算平台算力达245TOPS，可提供的CPU 和神经网络加速的计算能力显著领先于行业水平，并且支持更丰富的高阶自动驾驶传感器接入，最高可支持12路 4K高清摄像头，10路以上1000/100 Base T1以太网，内置GNSS传感器等，均为行业领先水平。目前样件已完成电子电气和电磁兼容测试，达到量产要求。

　　目前，嬴彻自动驾驶功性能所覆盖的典型ODD（Operation Design Domain）场景已超过500个，并通过仿真路测、封闭路测、开放路测不断优化算法，性能可满足高速全场景工况和各种复杂天气，近期将完成C样车的联合验收。

两款量产自动驾驶重卡登台WAIC 嬴彻科技全栈技术再攀高峰