【原创】无人驾驶领域的中国声音 嬴彻科技发布卡车自动驾驶系统“轩辕”

　　2021年3月10日，嬴彻科技在其上海总部发布了旗下卡车自动驾驶系统“轩辕”， 这是国内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统。

率先量产，助力嬴彻科技站在行业数据制高点

　　轩辕系统集成了算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成，为国内主机厂提供了实现L3级别无人驾驶技术的一站式解决方案。基于轩辕系统的东风商用车、中国重汽的两款L3重卡即将于2021年底量产交付，这两款车内的的驾驶员的身份将从车辆驾驶者转变为车辆管理者。毋庸置疑，这将带来国内重卡行业无人驾驶技术的重大跨越，成为中国商用车行业具有里程碑意义的标志性事件。

　　尤其值得一提的是，随着L3卡车在年底量产，轩辕系统将从真实货运场景快速获得百亿公里级的自动驾驶数据。众所周知，海量的实测路程是加速迭代至全无人L4的关键，轩辕系统的率先量产，将帮助嬴彻科技站在无人驾驶卡车的产业链最顶端，成为产业不可挑战的强者。

        更让人热血沸腾的是，由于轩辕系统留有足够的硬件冗余，随着技术的可持续迭代，未来这两款重卡完全将能够通过OTA进行远程升级，实现L4级别的无人驾驶，带领中国重卡行业全面迈入无人驾驶时代。

掌握底层算法，是轩辕系统实现量产的最大底气

　　轩辕自动驾驶系统通过自研长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等核心算法，能够满足卡车的特性和用户核心需求，为系统实现商业化部署打下了非常坚实的基础。

　　对于无人驾驶系统来说，实现远距离目标的探测能够帮助车辆提前做出预判，尤其是对于高速公路上行驶的重卡来说，由于制动距离显著增加，因此提前预判前方障碍物的意义不言而喻。轩辕系统超长距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）通过有机地整合场景深度感知技术和前景车辆解析技术，实现1000米的超长距三维感知，而且其感知精度可达5%以下，达到业界最高水平，帮助重卡最大程度避免追尾这样的交通事故。

　　和乘用车相比，重卡载重波动大（空/满载重分别为16吨和49吨），而且车头和车挂柔性连接，因此对车速和姿态的控制提出了极限挑战。面对控制车辆轨迹这个行业难点，轩辕系统通过开发了自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），实现了车身瞬态控制和间接挂车姿态的精确控制，使得车辆在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内，可以帮助车辆顺利通过各种道路路面。

　　对于卡车来说，燃油经济性是促成人们做出最终购车决定的关键因素，也是体现新老司机之间差异的主要领域。轩辕系统的节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）以自身前期所积累的海量驾驶行为数据为依据，开发了自主学习最优的驾驶策略，达到尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区的目的，最终实现搭载轩辕系统重卡的综合油耗比老司机再降5%的功能，节能意义重大。

　　轩辕计算平台，具备高算力、高能效、高安全的特点。算力可达245TOPS，足以满足至L4的算力要求，而且能效比高达1.53TOPS/W，对于电动重卡的电池不会形成过大负担。

        特别需要强调的是，由于轩辕计算平台的架构全部由嬴彻科技自主研发，在设计之初就考虑到去兼容多种自动驾驶芯片，可以灵活实现从L2到L4的多种配置。从主机厂的角度来说，未来也方便推出各种不同的无人驾驶等级的系统配置，供消费者自己来选择。

　　此外，在功能安全和信息安全以及线控底盘方面，轩辕系统也有自己独到的亮点所在。以安全为例，轩辕系统可以在20ms内自动检测处理2000余种各类问题，及早发现尽早诊断，避免潜在系统宕机的风险。

        在线控底盘方面，轩辕系统充分考虑整车集成和控制的需求，设计了面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99项线控底盘功性能定义，能够实现和重卡之间完美的结合。

　　四大行业首创，奠定嬴彻科技无人驾驶领域领跑地位

　　为了打造一个可实现量产的无人驾驶平台，嬴彻科技携手博世、克诺尔等国际Tier 1零部件供应商，并联手东风商用车以及中国重汽联合开发L3重卡，而且主动对接国内物流公司，积极拓展自己的朋友圈。通过严谨遵循正向开发和功能安全的开发原则，嬴彻科技与主机厂合作实现了四大行业首创：

　　1. 行业首个全冗余线控底盘。在转向、制动、供电系统中，轩辕平台留有多重冗余设计，能够保障车辆行驶安全。

　　2. 轩辕系统成为行业首个提供L3/L4卡车车规级硬件套装的系统。包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器布局可覆盖360度感知，其安装设计与车身造型一体化，并具有防尘和自动清洗功能，便于前期预装与后期加装。

　　3. 行业首个面向L3的人机交互系统。通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带和震动座椅，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互，让每一程运输安全轻松。

　　4. 在各方已经越来越重视网络安全的背景下，作为行业首个网络安全设计方案，轩辕系统在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件进行了6层布局，纵深防御，可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径，能够有效抵御各类恶意安全入侵。

　　为了达到量产的水平，轩辕系统的L3无人驾驶方案具备完整严密的L3重卡测试流程、标准与工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。目前该套系统功能性设计验证已经覆盖典型ODD场景500多个，以及不同温区和冰雪多种考验。整车坏路加速耐久测试要求150万当量里程，全国主要干线可靠性耐久测试要求200多万公里；自然交通流SIL虚拟里程要求1亿公里。从安全性与耐久性上，轩辕系统均已经接受了非常完整且苛刻的考验，为量产打下了坚实的基础。

　　L4是每个自动驾驶企业眼下的最大诉求，其将对整个商用车领域产生革命性的变革，对当前货运行业产生颠覆性的影响。

        在追寻L4的道路上，嬴彻科技在坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动之外，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环，以迭代的方式来最高效、最快地实现L4。

         在不远的将来，嬴彻科技必将联手商业伙伴，带动全产业链在全球商用车高等级无人驾驶解决方案领域发出中国声音。

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