【原创】中国重汽无人驾驶电动集卡进行全球首次整船作业 满载续驶里程可达120km

　　2019年2月，中国重汽豪沃TX无人驾驶电动卡车批量投入天津港运营，开启了无人驾驶重卡的商用新时代。 

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　　不到一年时间，在2020年1月17日，25台中国重汽无人驾驶电动集卡就在天津港进行了全球首次整船作业，成为了中国商用车智能化进程中的一座里程碑。 

“最强大脑”与“健硕体魄”都是制胜关键 

　　“要志在万里，努力打造世界一流的智慧港口、绿色港口”，这是2019年1月17日习近平总书记在京津冀考察期间视察天津港时的重要指示。 

　　要实现这一目标，需要攻克无人驾驶技术在港口水平运输应用的难题，把关键核心技术牢牢掌握在中国港口手中。 

中国工程院院士李德毅

　　中国工程院院士李德毅认为，2019年是无人驾驶一个理性的过渡期。与去年同时期对比，天津港无人驾驶电动集卡的最大差别是规模有所增加。“当时只有4台，现在一下子就变成了几十台，要把原来的系统跟新系统兼容，工作量是很大的。所以我建议可以关注主要的进步点——成批量。一旦量上来之后，替代传统集卡也就容易的多。 ”

　　此次全球首次无人驾驶电动集卡整船作业所使用的25台车在国内是首次批量生产，全部是由中国重汽研发制造的。 

　　中国重汽集团副总裁刘培民曾表示：“现在各行业的用户应用智能设备的积极性比较高，中国重汽在多种不同场景下的无人驾驶测试与应用，充分证明了我们的产品无人作业的能力，可以帮助用户创造更大的价值。”

中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部部长田磊

　　据中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部部长田磊介绍，这一批产品与目前自动化码头使用的AGV导引车相比，具有成本低、更智慧、更高效、更节能等优势，代表了中国汽车制造业“智造”和“创造”的世界先进水平。 

　　此外，天津港集团及主线科技作为重汽的合作伙伴，同样参与了造车过程。为什么选择与中国重汽合作呢？主线科技CEO张天雷举了个例子：“我们是一个人工智能算法公司，对于一个人来讲，脑子好使，四肢不行是不可以的，一定要有一个非常健硕的体魄才能更好地解决问题。 ” 

主线科技CEO张天雷

　　重汽的智能化车辆底盘便是无人驾驶电动集卡快速落地的关键因素之一。“中国重汽在过去的几十年里一直在进行突破，比如智能转向、智能制动、线控系统等，能够全面地和人工智能的接口需求所匹配，所以我们很快就合作起来。”

克服港口运输难关 效率安全缺一不可 

　　从试运营到进行整船作业，无人驾驶电动集卡经历了一个不断优化升级的过程，克服了许多港口运输的难题。 

天津港股份有限公司科工部副总经理杨荣

　　天津港股份有限公司科工部副总经理杨荣详细介绍道：“与外部专用道路相比，在相对局促的港口码头，又与人工驾驶混用作业，实施无人驾驶的难度较大。特别是大规模应用，还要兼顾效率，与现场机械设备进行信号‘握手’，将误差控制在厘米级，保证安全性。”

　　针对这些严格要求，天津港成立了全国港口首个“院士工作站”，与主线科技、中国重汽“智能网联汽车研究中心暨院士工作站”强强联合，25台无人驾驶电动集卡在与人工驾驶集卡混编作业中，累计行驶2万多公里，完成运输集装箱量8000余次。 

　　重汽无人驾驶电动集卡历时一年多的改进完善，融合了新一代5G通讯技术，并具备了信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，整车满载续驶里程可达120km，充电时间小于1个小时。 

　　车辆搭配的车载智能驾驶装置能够接收远端监控装置发送的任务和路线，利用车载传感器系统感知车辆运行环境，利用多传感器融合定位系统得到车辆位置和姿态，综合形成驾驶态势图，并以此做出决策、进一步轨迹规划和计算转向、油门、制动和档位控制量，最终控制车辆完成运输任务。 

　　为大幅提升作业效率，天津港集团与主线科技研发了智能管理平台，并与集装箱码头TOS系统、智能理货系统、内集卡全场调度系统、智能闸口系统等无缝连接，实现了关港协同的“秒级”通过，形成车内网、车外网的全覆盖。 

　　据悉，目前单台车平均效率已达到每小时30自然箱以上，处于全球自动化码头领先水平。 

　　另外，无人驾驶电动集卡还配备了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头、北斗高精度定位、智能计算单元等系统，360度环绕覆盖，可保证无人驾驶电动卡车在夜间、大雾、雨雪等各种天气和人员、移动设备交叉作业的复杂情况下，保持良好工作状态，确保24小时全天候安全运行。 

聚焦全动态调度策略 扩大规模化应用

　　随着智能化趋势覆盖至全球，几乎全世界的港口都想实现无人驾驶，成为绿色港口、智慧港口。 

　　此前，“智慧港口5G&MEC智能集卡应用示范”项目荣获“世界5G大会——5G应用设计揭榜赛”一等奖，天津港集团“建设世界一流绿色智慧枢纽港口”项目也被列入了交通强国建设试点任务。 

　　接下来，中国重汽无人驾驶电动集卡将持续扩大规模化应用，设计更加完善的车队管理算法；同时，注重内外集卡的协调性，保证其在交互过程中不“打架”；关注全动态调度策略，提升车辆的成本经济型；担当环保责任，保证电池充电无污染。

　　这些都是未来一到两年内重汽无人驾驶电动集卡重点关注的发展方向。通过车路协同及智能技术推动，中国重汽将在无人驾驶领域持续探索港口全自动化解决方案，以便实现无人驾驶电动集卡更加顺畅的规模化应用。

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