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由上汽集团、上港集团、中国移动合力打造的上海洋山深水港智能重卡示范运营项目，将在今年第二届进博会期间，在洋山港物流园、东海大桥、洋山一期码头内，实现集装箱智能转运，这也将是国际上首次实现5G+自动驾驶重卡商业化落地。
这几天，智能重卡项目组正在紧张调试每一天的工作状态都紧张忙碌而又充满着挑战和成就感 。
这就是上汽红岩5G智能重卡，和一般大卡车相比，车身上多出了雷达和视觉摄像机，它们如同智能重卡的眼睛和耳朵，能感知外部环境和障碍物，确保车辆在自动驾驶途中随机应变。
除了常规出车前的检查，上汽红岩5G智能重卡上路以前要特别检查雷达、视觉摄像机等感应部件，这些关系到智能重卡是否能正常安全地行驶。负责车辆维保的王强表示，所有出车前检查有83项，他和他的团队一人负责一台车，要确保在半小时之内检查完。
车辆上路了，司机在驾驶室看起来什么也不用干，但身边的几位工程师却忙个不停。每一次测试，他们都会收集大量数据，而这些都会汇总分析，并成为上汽红岩自主研发的智能驾驶系统不断升级的基础。
上汽集团前瞻智能驾驶部软件集成预测试工程师介绍，虽然更新的版本已经装备到车上，但还需要做验证，来确保转向控制、智能与手动切换、速度控制等核心功能的安全可靠。
上汽集团前瞻技术研究部智能驾驶分部高级经理透露，从4月份项目启动测试到现在，软件更新次数已将近60次，从道路跟车、避障这些基础功能，到性能、用户体验等优化，再到各项风险点的控制，甚至还包括进入隧道和桥梁后变道等附加功能优化。
上午8点15分，第一批测试车辆从洋山港物流园出发，途经东海大桥，前往洋山一期码头，来回共计72公里。目前东海大桥上的运输荷载已经接近了每年1000万箱的上限，呈饱和状态。
但如果能在确保安全的情况下将重卡之间的车距缩短，就能在不改变基础设施的情况下，尽可能提升运输效率。因此智能重卡团队最近一直在攻克的难题，就是列队行驶的车距，这也是上港集团提出的硬性指标。目前智能重卡列队行驶的跟车距离，已经从原来的150米缩短到50米，他们的目标是——10米。
上汽集团商用车事业部副总工程师对实现这个目标充满信心。他表示，如果达到这个刚性目标，就相当于将东海大桥的运输能力翻一倍，而这才是智能无人驾驶重卡真正的价值所在。
不过要实现这个目标并不容易。桥面是开放道路，可变因素众多，特别是天气条件瞬息万变，比如桥上的横风常常是突如其来，经验丰富的老司机都必须时刻提防，上汽红岩5G智能重卡能HOLD得住吗？
智能重卡团队通过海量数据分析，已经在智能驾驶系统的场景库中储存了上万种不同场景，以应对不同天气条件下的智能驾驶。“我们在东海大桥上遇到最大的横风是10级风，如果人类驾驶员开得话，大风会把车往一边吹，但是我们车还是保持着很精准的行驶。”
抵达目的地后，这些无人驾驶的大家伙，还能精准地把车停到最方便吊装集装箱的位置。上汽集团商用车技术中心底盘部副总监介绍，如果停车位置不准确，就需要龙门吊司机做出调整，不仅耽误时间，也增加了安全风险。智能重卡已经能做到100%精确停车一次到位，这比人工操作效率至少提升10%。也许未来，龙门吊也能实现智能自主运行，与智能重卡的配合就会更好。
自动驾驶技术最怕遇到黑客攻击，一旦算法被打乱，就会出现危险。为此，上汽集团早就进行了部署。他们通过红蓝军对抗查找问题、修复漏洞，成功通过上海市网络安全测试，项目拿到了三级证书。
从智能重卡立项、研发到上路测试，上汽项目团队只用了短短半年时间。他们先期建造的20台智能重卡车，每台都通过了129项功能测试和39项性能测试，累积了近20万公里的路试数据。目前，已有5台上汽红岩5G智能重卡投入试运营，并有望最快明年在洋山港区实现商业化落地。
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