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说起双头车，很多人会第一时间想到前几年在国内各种新闻媒体上爆红的奥地利安普双向行驶消防车，底盘两边都是驾驶室让人感觉很新鲜。其实早在21世纪初，国内就制造出了这样的双向行驶卡车底盘，它来自当时的重庆红岩汽车，也就是今天的上汽依维柯红岩。
国内第一款双向行驶卡车底盘：CQ5160TF3S502
由于年代久远，已经找不到太多当年的资料，对于这车的介绍网上也仅仅只是一些百字左右的新闻而已。其实从照片中可以看出，这辆红岩CQ19双向行驶4x4采用当时红岩主要使用的随州驾驶室，这款驾驶室整体其实是仿三菱T850打造，但前面罩则使用了斯太尔卡车标志性的斜杠，红岩两字与汉语拼音醒目的放在驾驶员一侧。可惜的是今天的红岩卡车已经见不到这样的标志性的车标了。
网上对于这车的动力信息也是完全空白，只是知道该车的底盘型号为CQ5160TF3S502专用双向行驶汽车底盘。目前只知道的是这款红岩双向行驶底盘只有一边车头安装了发动机，采用4x4驱动行驶。两边驾驶室都具备操作机构，但在正常行驶时，另外一边的所有操作都是锁止的，防止损坏车辆。所以那些想两边一起开是什么效果的人可以洗洗睡了。
该车下线后，随即拿到了四川消防机械总厂进行改装，成本出来后可以看到与当时底盘的配置略有区别，尤其是轮胎部分，由12.00R20普通轮胎改为了超宽真空胎。
这款双向行驶消防车号称中国第一辆多功能双向行驶消防车，采用全电控操作，具有独特的双驾驶室和四轮转向系统，无需掉头倒车转弯、省时便捷，特别适合于狭窄街巷、隧道事故救援中争分夺秒抢险救灾。当遇火情时，特别是街道狭窄路进入火情区进行救火后，不需调头，将车辆一端前桥锁死后从另一端就可操作完成，隧道救援遇火势过大，该车还具备自救功能（驾驶室两头前后上下左右安装有喷水装置）当火势逼近车辆时，驾驶员可开启喷水装置进行自救。
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