【原创】未来卡车：卡车列队技术将改变什么

　　世界上卡车的保有量虽然远低于轿车，却消耗了大部分的燃油资源；卡车体积大，重量大，一旦发生交通事故，后果不堪设想。因此，如何使卡车降低油耗，减少碰撞，是各个国家一直努力解决的难题。

　　在欧洲及美国，为了减少碰撞，卡车上装配了很多的驾驶辅助系统，如自适应巡航系统、疲劳驾驶警告系统、变道支持系统等等，欧洲更是强制要求重型卡车标配带有碰撞警告功能的紧急制动系统。但是这些系统都相对独立运行，信息不共享，卡车还是一个封闭的个体，不能获得前方汽车的信息，无法在发生危险时及时实施制动。未来，卡车不再作为一个独立个体，而是通过监测并共享车辆、道路及周边环境的信息，把卡车和周围事物紧密联系起来，这样可以有效地避免事故，并降低油耗。

　　作为未来卡车技术之一的卡车列队技术，就是通过互联网技术，共享车与车的自适应巡航系统和紧急制动系统的信息，把车与车通过无线技术连接起来。

什么是自适应巡航：

　　自适应巡航

　　自适应巡航控制(ACC)是一个驾驶员支持系统，采用雷达波探测前方车辆，在行驶速度达到25km/h-30Km/h时，驾驶员点击进入到ACC状态，可与前车保持安全距离。当雷达侦测到前方有慢车时，ACC系统可控制节气门与刹车系统，减慢车速并保持安全车距。当前车加速，ACC系统会使车辆自动加速，最快到达原先设定的巡航速度。

什么是紧急制动：

　　紧急制动有碰撞警告功能，在可能与前方车辆发生碰撞时，系统会提醒驾驶员。警告包括可以反射于挡风玻璃上的红色LED灯光和声音信号。在即将发生碰撞时，它能够自动帮助您进行紧急制动，从而大大降低危险性。

卡车列队如何运行：

　　通过互联网技术把车辆的位置信息、加速信息、制动信息及速度信息建立连接并实现共享，把多台卡车连接在一起。这样前车与后车可以按照相同的速度行驶，保持相同的车距，所有连接车辆的加速、减速、制动行为，只需要头车完成，后车就会自动跟进，不需要司机操作，司机要做的只是掌控方向盘。

卡车列队技术的优势：

　　因为加入列队的车辆车速、制动都是由电脑控制，驾驶员只要控制方向盘，便可以极大减轻后车司机的工作量，减少由于驾驶员疲劳驾驶导致的交通事故。

　　除了减轻驾驶员工作强度外，卡车列队还能缩短制动距离。经过测算，在制动发生时如果行车速度是80km/h，人把脚移动到踏板的平均反应时间是1.4S，这样车辆就会行驶30多米，而电脑只要0.1S就可以施加制动，车辆只移动了2.2m。所以，列队行驶可以缩小行车间距，高峰时段，还可以减少交通拥堵。

　　当然，卡车列队也能降低燃油消耗。卡车制造商都会把汽车的前部设计成流线型，以减小迎风空气阻力系数，降低燃油消耗。但是卡车的主要目的是运输，为了最大化货箱容积，车辆的尾部都是矩形结构。这种结构，会导致高速行驶的车辆尾部形成紊流，加大行驶阻力，不利于燃油经济性。列队行驶则通过缩短车距，把多辆车连成一体，有效消除尾部紊流，进一步降低燃油消耗。

　　后车与前车距离缩短，车队的空气动力学性能更好。前车节省油耗4.5%，后车节省油耗10%。

　　因为油耗降低，所以有害排放物也更少。欧盟已制定出到2020年温室气体总量须下降20%的目标 。当前，重型车辆排放的二氧化碳占到了总量的17%。如果卡车列队技术能够通过法律许可，那么这个目标会更容易实现。

　　有望最早实现量产列队行驶技术的公司，是一家在美国硅谷名为Peloton的初创公司。Peloton的解决方案可简称为V2V，及车辆对车辆连接。V2V采用5.9GHz DSRC(专用短程通讯)或Wi-Fi通过加密通道，实现车辆信息共享。透过云端网络运维中心NOC,管理卡车列队组成，协调车速及车距。NOC会基于卡车重量及刹车性能等各种因素，智慧安排卡车的前后顺序，以进一步确保行驶时能安全地同步加速及刹车。车队的组成可以前期规划，也可以在行驶途中临时寻找列车组队伙伴。

　　欧洲各大汽车公司也在研发列队行驶技术，但是他们把目光放得更长远，着眼于自主驾驶，所以研发进程也更长。不同于Peloton的V2V，他们通用的做法是V2X，即车辆对一切，考虑了除车辆以外周边的一切物体，包括人员。

　　斯堪尼亚：在新加坡，为了解决卡车司机人数不足的问题以及提升港口运作效率，新加坡挑选斯堪尼亚为当地码头发展列队行驶(platooning)自驾卡车服务。

　　戴姆勒奔驰：挑选了从斯图加特到鹿特丹的实际道路，测试了卡车列队技术。

　　沃尔沃：在瑞典、哥德堡、美国、洛杉矶以及比利时都测试了卡车列队技术。

　　当然这项技术，并不只针对卡车，轿车加装了这些设备，也可以加入列队中。为长途旅行的私家车主省去了大量的开车工作，可以把更多的精力分配到欣赏沿途风景上。

卡车列队技术面临的挑战：

　　1. 法规：在欧洲，模块化运输车辆的长度限制是25.25m;而在中国，中置轴轿运列车的长度限值是22m;因此，法规的长度限值直接影响了列队技术能够连接的车辆数量。目前的法规还不能为卡车列车技术提供通行证。

　　2. 安全：因为卡车列队中的车辆，车距比常规车距减小了很多，最短可缩短至0.5S，所以，如何定义一个安全车距，事关重要。

　　此外，由于车辆是通过无线通讯技术连接，如何提高互联网的安全性，能否保障车辆安全连接，能否正确共享信息，都将成为关注点。

　　3. 评估：在现有车辆上增加列队技术的功能，如何去评估系统的性能，及发放核准证书，也将成为另一个讨论重点。

　　卡车列队是基于车辆上已经成熟的硬件系统，加入无线通讯技术，GSP定位及云计算而形成的。因此，对于这种技术的实现，在硬件层面上的技术难度较低，更多的是互联网技术上的开发，以及主机厂能否开放制动、速度信息给第三方，法律如何监管等落地实施的问题。最难的技术部分已经解决，剩下的就是等待时机成熟，开花结果。　　

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