智能重卡以最佳姿态正式进入减员阶段！

　　2022年9月2日，上海市经信委、交通委、公安局相关领导，出席世界人工智能大会分论坛之智能驾驶论坛。联合宣布东海大桥智能重卡“减员化”运营测试正式启动“减员”，这是东海大桥智能重卡的又一个里程碑。

　　3年时间，从示范运营到正式减员。

　　2019年4月，上海市交通委、市经济信息化委、市公安局组成工作专班，上汽集团、 上港集团、中国移动上海公司强强战略合作，成立“洋山港5G+L4智能重卡示范运营”联合项目组。

　　上汽集团提供自动驾驶技术。友道智途的智能重卡基于上汽10年自动驾驶研发经验，3年商业化运营经验打造，具备全栈自研的智驾平台，提供多层冗余超距离感知能力、行业唯一的一拖四编队行驶、充分冗余的安全体系保障等，各项技术水品达到行业领先。

　　上港集团充分发挥在港口物流产业链业务领先和区位优势，提供适合自动驾驶车辆运营的场景。这条线路从深水港物流园开始，经东海大桥到洋山码头来回72公里，涵盖了普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景，有利于自动驾驶的技术发展迭代。

　　中国移动通过通信、信息化领域的优势，提供快速、稳定的5G通讯能力。确保港口、车队、道路管理各方能同时共享实时信息。通过5G通讯，在最低的时延下，将智能重卡和智能港口进行了对接。

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　　2019年6月，上汽L4智能重卡通过61个场景测试(相当于人类驾驶员的科目三)，获得了智能网联汽车开放测试道路牌照，并启动上桥测试。

　　2019年11月，上汽集团、上 港集团和中国移动在进博会上完成演示，并正式启动全球首次“5G+L4级 智能驾驶重卡”示范运营。目标在2020年进行小批量示范运营，再用三五年时间实现大批量商业化运营。

　　2020年，洋山港智能重卡获得上海市智能重卡首张示范应用许可并启动准商业化运营，并完成2万TEU自动驾驶转运。

　　2021年，上海友道智途科技有限公司基于上汽集团十年技术积累以及2年的准商业化运营成立。洋山港智!能重卡完成4万TEU自动驾驶转运。

　　2022年7月18日，友道智途启动了国内首例社会道路“减员化”运营测试启动。两辆全新的智能重卡驶上自动驾驶专用测试道，开展有安全员压力测试。

　　稳定有序开展测试，从每车1个安全员到五车编队，头车尾车保留安全员，其余为真无人驾驶。为确保安全性，整个减员化测试将在严谨、严格的条件下进行。

　　启动减员化测试每车1安全员，2车编队测试后车无安全员，3车编队测试中间1台车无安全员，4车编队测试中间2台车无安全员，5车编队测试中间3台车无安全员。

　　2022年9月2日，“减员化”运营测试正式启动“减员”。这标志友道智途智能重卡在东海大桥已圆满完成第一阶段有安全员的压力测试。在实现1500公里零接管目标，顺利通过第三方评审后，正式进入“减员”测试阶段。

　　在减员启动前，智能重卡完成了全面升级。

　　友道智途已完成1500+公里的连续零接管压力测试，由专家组进行考核、评审，在全部通过后，将会进入下一阶段一真无人驾驶测试(两车编队，后车无安全员)。

　　智能重卡全面升级，为了确保智能重卡在减员化的测试过程中能有着出色的表现，实现全过程零接管友道智途在上半年时间内对智能重卡进行了全面升级。

　　硬件升级，全新的智能重卡，采用车规级大算力域控制器搭载双Orin芯片，算力由60Tops升级到500+Tops，更快、更稳定地处理真实路况下遇到的各种问题，感知摄像头由200万升级到800万像素，能更清晰判断路况，可实现厘米级的点云地图构建和高精度的3D物体感知，毫米波雷达由3D升级为4D，由单40线升级为双128线。

　　算法升级，感知融合算法由2D升级为3D，能更高精度识别路上障碍物的种类。

　　感知距离由200米提升至1000米，可稳定识别200米外锥桶及小物体。

　　性能升级，在采用了全新的硬件以及算法后，智能重卡能轻松做到。

　　洋四码头泊车时间从人工泊车110秒减至65秒，一次无调整泊入率99%。

　　安全升级，总共梳理11类、1216条失效模式，形成758个故障安全保障方案，并完成每天超过30万次的仿真测试。

　　焕然一新的智能重卡，正在以全新面貌准备迎接新的挑战，目标在年底完成五车编队三车真无人的任务，而通过智驾技术替代劳动力，至少可以带来30%的成本优化，能提升东海大桥50%的通行效率。

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