百度下场打造的首款智能重卡亮相 进军干线物流赛道！

　　今天晚上，百度生态公司、卡车新势力品牌DeepWay发布了首款概念车——星途1代，这款重卡相较传统半挂重卡更加现代、科幻，并拥有燃油卡车少有的流线造型。

　　这款重卡，除了采用纯电驱动之外，还有一大杀手锏，那就是天生配备L3级自动驾驶，未来还能够通过升级达到L4级自动驾驶的水平，这也成为星途1代最令人瞩目的智能化配置。

　　发布会上，百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏宣布：百度已经进入自动驾驶的干线物流赛道！

百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏在发布会现场

　　百度要入局的这一赛道，规模达到万亿。星途1代，就是百度进入干线物流领域的一块敲门砖。

　　在星途1代上面，最引人注目就是其自动驾驶配置。这一重卡搭载了自研的HIS系统（Highway Intelligence System），这套系统拥有超过500TOPS的算力，完全能够支持L3级别的自动驾驶。通过系统的自我学习和成长，也有足够的算力支持高速场景上的L4级别自动驾驶。

　　与此同时，DeepWay还推出了全新的高速干线智慧货运模式——H2H(Hub to Hub)，也就是从高速路入口附近的Hub中心到另一个高速路入口附近的Hub中心，其L3级自动驾驶系统几乎能够在运输全程开启，大幅减轻车内安全员的工作负担。

　　而H2H模式，则将是百度决胜商用车自动驾驶的重要战场。

　　从技术层面来说，百度无人驾驶的测试里程超过1400万公里，自动驾驶专利数量超过2900件，加上无人车在多个城市实现商业化落地……这都说明，百度自动驾驶早已处于国内头部水平，也将为百度H2H自动驾驶打下更坚实的基础。

搭载百度硬核方案 具备L4级自动驾驶能力

　　作为一款面向未来运输的工具，自动驾驶自然成为星途1代的重要能力。同时，其搭载的HIS自动驾驶系统也成为这辆车中最亮眼的技术之一。

　　星途1代搭载的HIS自动驾驶系统全称为Highway Intelligence System，显然这是一款面向高速公路运输的智能系统。

　　据介绍，HIS具备L3级自动驾驶能力。当星途1代量产上市时，这套自动驾驶系统也将同步量产搭载。

　　在功能上，当车辆在支持的高速路上行驶时，HIS能够完全接管车辆的驾驶任务。依托百度高精地图和先进感知检测功能，车辆能够实现PACC（预见性自适应巡航）、车道保持、自动防碰撞、拨杆变道等多种功能。此时车内驾驶员的角色可以理解为“备用驾驶员”或者安全员。由于HIS的自动驾驶能力是L3级，可能会遇到少数无法处理的交通情况。这时，车辆就会提前一段时间请求驾驶员接管车辆。

　　实际上，星途1代的自动驾驶硬件配置更加超前，能够满足L4级自动驾驶的要求。

　　在感知层面，星途1代配备10个摄像头，5个毫米波雷达，以及3个红外探测器能够360度感知车身周围的环境。其中，最强大的前向红外传感器，感知距离最远能够达到1000米。

　　发布会上，DeepWay CEO万钧表示：“我们在软件设计上，也预留了V2X能力的接口，在有合适的路测设备支持下，能够提升车辆的感知能力。此外，我们也不排除在激光雷达满足⻋规级要求以及成本可控之后，加入激光雷达丰富我们的感知能力。”

　　在计算设备上，星途1代配备超过500TOPS算力的自动驾驶电脑，从感知到计算，再到自动驾驶执行，时间低于100ms。

　　据介绍，星途1代所配备的感知和计算设备实际上能够支持L4级自动驾驶。

　　万钧说道：“我们希望通过星途一代⻋型，快速验证和迭代我们正向研发 的⻋辆硬件以及自动驾驶相关的软件，在未来的3～5年时间实现高速L4级别无人驾驶。”

　　也就是说，当L4级自动驾驶算法趋近成熟，星途1代最终可能会拿掉车内安全员，并可以实现在干线场景中的完全自动驾驶。显然，这一天已经不远了。

　　2021年，跨界造车开始涌现，多家业内科技、互联网行业的公司如今正加速汽车量产进展，百度就是其中的重要玩家之一。

　　今年2月，百度确认进入造车领域，开启了跨界造车之门。而今天，百度进入了干线物流领域，就是旗下的第一款汽车。

　　一家好的软件公司，应该打造更好的硬件配合软件实现更好的体验，最终交付客户，百度一直践行着这一理念。

　　而星途1代这款车，正是凝聚了DeepWay工程师的心血，凭借其软件、硬件能力，很有可能改变未来的干线物流方式。

布局干线自动驾驶 大幅降低物流成本

　　在自动驾驶这一赛道中，百度率先布局了城市道路Robotaxi，改变人们的出行方式；如今再次率先布局H2H自动驾驶，将改变干线物流方式。而干线物流，即将成为商用车自动驾驶商业落地的首个场景。

　　面向未来全新的干线物流方式，百度打造了一套全新的商业模式，也就是H2H（Hub to Hub）干线物流模式，这种商业模式将大幅降低当前干线物流成本，并且能够提升干线物流效率。

　　首先，需要传统卡车在城市内将货物装运至高速公路路口的Hub中心，在这里，星途1代将接手传统货车的货箱，并以L3级自动驾驶模式运送至目的地Hub。

　　期间，星途1代能够在高速干线上实现自适应巡航、根据地理信息节能驾驶、避障、变道、超车、编队行驶、转换闸道、自动过ETC等能力。同时，系统将行车状态定时自动发送给货主和狮桥物流平台，可查看车内、周边实时视频。

　　如果当前方路段出现紧急事件(非固定路线、超时、超期等待、车祸)时，车辆提前通过DeepWay V2X平台获知信息，通过智能算法和货品时效要求，判断是否要改变线路。

　　当车辆电池续航不足时，DeepWay车辆管理平台结合路况及换电站排队情况给出最近最快的换电站，导航车辆至高速路服务区换电站进行换电；到达高速公路的自动换电站后，车辆能够自动排队进入机械臂换电区，最短6分钟就能完成换电，并驶出换电站，继续在高速路上行驶。

　　到达目的地Hub之后，星途1代卸下货柜，继续由传统卡车送至城市内的目的地，最终完成货运任务。

　　那么，百度为何要最先做干线物流的自动驾驶呢？车东西认为其中有三个原因。

　　其一，干线物流的场景相对单一，大部分情况下交通参与者只有车辆，没有行人、骑行者。从技术上来说，传感器感知的物体种类更少，对计算设备的压力更小。车辆在运行L3级自动驾驶的过程中，能够保证更强的安全性和稳定性。

　　其二，当前传统卡车的干线物流人力成本过高。一辆传统卡车全年营收不过100万元，其中两班倒驾驶员成本就接近1/4，占据了卡车运输成本的大头。而对于星途1代这样起步就是L3级的自动驾驶卡车来说，安全员在车内几乎不参与驾驶，因此人员成本也就更低。

　　其三，传统卡车燃油经济性非常低下。平头卡车的风阻系数通常高于0.65，高速运行时50%以上的动力都用于抵消风阻，能源浪费十分严重。2030年碳达峰，2060年碳中和的目标实际已经不远，行业内对基于纯电驱动的卡车需求也正逐渐扩大。

　　星途1代恰好为纯电驱动车型，其采用电池和底盘一体化设计，外形能够有更多的流线造型，车头重心降低更加安全。星途1代风阻系数仅有0.35，这一数据表现甚至超越许多超跑。

　　同时，星途1代的驱动形式也完全基于纯电驱动打造，电机直接驱动车轮，取消传动轴、变速箱、差速结构。这样一来，其传动效率最高能够到达94%，相比传统“油改电”驱动效率再提升14%有余。

　　根据DeepWay发布会上介绍，星途1代将配备450kWh容量的磷酸铁锂电池包，其在满载49吨的状态下，能够实现超300公里续航。

　　显然，H2H模式将成为未来干线物流的全新商业模式。而星途1代这款自动驾驶重卡，将肩负着百度H2H商业模式的重要使命，成为百度自动驾驶商业化落地的重要一环。

未来将升级L4级自动驾驶 加速商业化落地

　　发布会上，万钧介绍说，星途1代将在2023年开启量产交付，并于2025年在技术上实现L4级自动驾驶。当量产正式开启后，H2H商业模式也将正式落地。

　　在干线物流赛道上，百度踩准了H2H商业化落地的节奏。

　　当前，行业内也有多家公司正在布局H2H高等级自动驾驶，但真正拿出量产产品的公司还是极少数。与此同时，高等级自动驾驶的成本仍居高不下。

　　今年6月，百度发布第五代Robotaxi，基于极狐阿尔法T打造，整车成本48万元。这样的成本控制能力，在行业内已经处于绝对领先的水平。然而，48万元的成本与一线城市专车的成本基本一致，距离大规模普及还有一定距离。

　　而对于一款量产卡车而言，卡车客户对成本的需求更加敏感。这也就导致自动驾驶卡车距离量产还有不小距离，更不用提大规模商业化落地。

　　百度生态公司、卡车新势力品牌DeepWay卡车新势力品牌DeepWay为自己制定的量产时间在2023年，届时自动驾驶法规日渐完善，全社会对自动驾驶的接受程度也会更高。

　　根据预测，未来5年内，星途1代的累计运营里程将超过48亿公里，这些真实场景的数据积累，将使HIS系统不断学习优化，最终能够实现在高速路进行L4级自动驾驶能力。

　　在设计之初，星途1代的工程师也考虑到了这一点，因此设计了多域融合的电子电气架构，车辆既可以实现SOTA软件空中升级，还能够实现FOTA固件空中升级。同时，多域融合的电子电气架构有效减少整⻋线束长度50%以上。

　　因此，在未来星途1代有能力实现FOTA至L4级自动驾驶，取消安全员后将实现完全无人的干线自动驾驶，这也将是H2H商业模式的最终形态。

　　显然，百度正在布局的H2H干线物流新模式，蕴含着巨大的商业价值。这将让百度在自动驾驶领域内稳居头部水平，并且以最快的速度实现商业化落地。

　　此外，星途1代的整套电子电气架构（包括自动驾驶系统在内），完全按照前装量产的标准设计，相较于市面上绝大多数后装产品而言，具有更高的安全性和稳定性。同时，星途1代的外观更具一体性，即使有大量传感器，也并不突兀。从这两点出发，百度在H2H赛道上的布局实际上远超行业内其他自动驾驶公司。

　　而目前，行业内几乎所有布局H2H自动驾驶的公司，仍在砸钱研发阶段。想从头开始设计、量产汽车，无论是研发还是资金，对于这些初创公司来说，造车几乎不可能完成。因此，今年当百度、小米等大型科技企业宣布造车之后，行业内的呼声更是不断升高。

　　今年4月，被称为“全球自动驾驶第一股”的图森未来在纳斯达克上市，专门聚焦自动驾驶货运赛道，一经发行，估值就达到85亿美元，印证了资本市场对于智能货运赛道的乐观预期。

　　自动驾驶行业老大——从谷歌拆分出的自动驾驶公司Waymo，其目前已经布局了网约车和货运车的L4级自动驾驶，然而却没有布局整车制造。与此同时，新能源领域的王者特斯拉，虽有制造整车能力，但在自动驾驶方面距离L4级还有很长的距离。相比于百度，其已经实现乘用车（集度）、网约车（萝卜快跑）、商用车（Robobus）以及货运车（DeepWay）的全场景覆盖。在这四大领域中，无论是技术上还是运营中，百度都处于领先的位置，商业版图更加全面。

　　汽车行业正拥抱科技企业入局造车，百度正是其中一大“挑战者”，或者说，百度已经成为传统汽车行业的“搅局者”。

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