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9月16日，厦门远海港口，6辆蓝色运输车远看像一只只小船，满载着五颜六色的集装箱。在到港船只和集装箱堆场间自如穿梭完成集装箱的装卸船、移送等任务它们，就是东风商用车无人驾驶集装箱卡车。
去年9月16日，它们正式开始港口的“打工”生涯。“打工”一周年，它们收获了哪些成长?
实现混型作业
一年过程中，东风商用车无人集卡团队同步开发车管云平台(VMS)实现无人集卡、5G基站与港口理货系统的高效对接，打通了码头生产作业管理系统（TOS）统一调度车辆作业流程建立了基干5G通讯环境的智慧作业环境。
码头管理系统通过5G基站，发送实时作业指令至无人集卡车载单元（0BU）通讯模块实现无人集卡、码头岸桥、堆场轮胎吊等设备之间无线对接“指挥”车辆开箱卸船、装箱、木材运输作业流程，实现7实时远程监控、数字化调度和智能流程管理。
从走专属通道，到实现混型作业这一年，东风商用车无人集卡迈出了行业智慧转型的坚实步伐，为打造安全、可靠、高效的智慧港口再次赋能。
效率提升超30%
作为自动驾驶运输设备，只有在作业效率和作业安全上超越传统车辆水平才能真正体现新技术创新带来的市场价值。
这一年，东风商用车无人集卡团队坚持深入攻关感知、定位和通讯技术逐项克服新技术应用难题，实现单车作业时间由18分钟缩短至12分钟，效率提升超30%。
无人集卡未来可期
一次，无人集卡运输的集装箱卡在出堆场的地方，转出速度很慢团队成员迅速赶到现场，通过反复的动态控制调整和试验成功优化了该拐弯点的车身运行姿态这一个点，就节约了15秒运行时间，像这样，监控车辆运行状态，解决现场问题，持续优化L数据链条就是他们的日常。
为实现港机对位更精准项目团队专项攻关，在首次定位精度处干士5CM的成功率上不断提升，通过增加车对外界的信息交换技术(V2X)配合的二次定位可实现定位成功率趋于100%，满足高效抓箱、放箱需求，此外，项目团队还对无人集卡实现了多车编队作业单车最长累计运行可达712小时，并同步开发了无人集卡遥控调试APP。
东风商用车无人集卡项目组还编制了《港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法》成果已获国家交通运输行业标准立项。
未来，东风商用车将继续致力于无人集卡的效率提升推进作业常态化、抢箱作业、完全自动化等工作，为降低运营成本，提升运营效率建设绿色、自动化港口贡献东风力量。
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