基于百度Apollo平台，美国初创公司推出自动驾驶货车

　　Udelv的2018年充满重要变化。

　　这年9月，这家加利福尼亚自动驾驶初创公司与俄克拉荷马城的多家杂货店达成协议，为购物者配送食品。

　　秋季，它与食品创业公司Farmstead合作，在旧金山湾区的商店和顾客之间运送货品。

　　就在上个月（2018年12月），它与总部位于德克萨斯州的汽车零部件分销商XL Parts达成协议，在休斯敦部署自动驾驶货车。

　　2019年，这家公司将进入高速运转状态。

　　在拉斯维加斯举行的2019年国际消费电子展上，Udelv公布了一款重新设计的送货车Newton。这款车基于百度Apollo开源平台开发，亚利桑那州瑟普的沃尔玛商店将试用其自动驾驶货车进行送货服务。

　　此外，Udelv还透露，已获得Marubeni公司的战略投资，Udelv首席执行官丹尼尔·劳瑞（Daniel Laury）表示将在未来几个月内将自动驾驶送货服务扩展到美国其他几个州。

　　“我们已经测试并证明，我们具备为美国人解决配送交付的能力。”劳瑞表示，到目前为止，该公司的货车在湾区已完成1200多件货物的快递交付，包括花店、餐馆、面包店、汽车零部件供应商以及其他店面的商品。“我们现在已准备好与美国最大的零售商密切合作，为数十万人带来便利并节省开支。”

　　为此，Udelv 的Newton基于福特Transit Connect底盘打造，配备Velodyne新型VLS-128激光雷达传感器，自动货舱正在申请专利，并配备自适应搁架，可容纳各种类型的包裹。根据Udelv的说法，这款货车一次最多可以容纳32个客户的订单。

　　至于驾驶能力，Newton能够实现中短途L4级自动驾驶，在城市和郊区道路以及高速公路上时速可达60英里。不过，只有在商店或配送设施范围内，它才会以接近这样的速度行驶。

　　Newton是在百度最新版本Apollo 3.5平台上开发的，具备许多优点。这款货车能够实现无保护的转弯以及应对减速带、清晰区域、侧通道和自动停车等情况，并且这款车与Velodyne、Argus和大陆公司的新型导航传感器兼容。

　　Newton还支持阿波罗扩展单元Apollo Extension Unit，允许开发人员插入GPU、FPGA模块和SSD等加速器来扩展系统的计算和存储容量。Udelv表示，未来，它将使用更新版本模块为“一系列特定配送”构建自己的自动驾驶算法。

　　Udelv计划在2019年部署超过100辆Newton服务于已经预订的客户，还将于2019年上半年在加利福尼亚州的圣马特奥、亚利桑那州的瑟普赖斯以及德克萨斯州的休斯顿部署车队。

　　“通过自动驾驶送货车，商家和托运人将大大降低运输和交付成本，并可以提供卓越的客户体验。”劳瑞说，“（自动送货车）的快速部署使零售商的交付更加经济高效，客户体验提升。Udelv的首款货车将成为电子商务领域发展的关键推动因素。” 按照Udelv的部署，收件人要使用自定义移动应用程序下订单。

　　与沃尔玛的合作尝试，正是在沃尔玛和福特联合宣布将通过自动驾驶技术进行送货不久。

　　此前，无人驾驶车辆初创公司Nuro与杂货连锁店Kroger达成协议，向亚利桑那州斯科茨代尔的客户配送货品，并将于2019年2月开始启动。初期送货车上会有人类驾驶员，在两家公司和监管机构都认可不需要人员配置之前，都会保留安全驾驶员。

　　为了安全起见，除了配备人类安全驾驶员以外，Udelv称还会有一个远程操控团队来监控车辆的进度，并在紧急情况下接管车辆。Udelv表示，远程监控依赖于蜂窝网络，并使用所谓的“高级压缩”技术和“承运商排名”以及平衡负载等方法，将延迟降到最低。

　　“美国领先的零售商们当然知道要保持竞争力，并继续为顾客提供出色的购物体验。他们需要保持领先地位，并采用新技术引领市场。”劳瑞说，”沃尔玛是一家具有前瞻性的企业，一贯致力于为客户提供价值，而我们的试验正是基于这一承诺。”

　　Udelv有可能在自动配送市场上处于领先地位，但也面临一大批创业公司的竞争，包括Marble、Starship Technologies、Boxbot、Dispatch和Robby。更不用提Robomart了，这家公司最近宣布计划测试无人驾驶杂货店的形式；还有传统汽车制造商福特，它与Postmates合作，向迈阿密戴德县配送沃尔玛的货品。

　　全球自动驾驶市场价值预计高达119.2亿美元，想要在此分一杯羹，Udelv必须在竞争中脱颖而出。凭借Newton，它似乎朝着正确的方向迈出了一步。

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