【原创】重卡掀起了“智能风暴” 江铃威龙HV5“六项神通”演绎智能驾驶

　　智能化是目前汽车行业的热点，而无人驾驶预计将最先在商用车领域实现。从2017年开始，多家商用车企业纷纷推出无人驾驶卡车，甚至多数企业表示2020年将实现无人驾驶卡车的商业化试运营，究竟谁能够在“万物互联”的时代占领先机？

　　11月15日，江铃重汽威龙HV5在广州上市，同期举办的还有江铃威龙HV5智能驾驶品鉴会，演示了江铃重汽在智能驾驶领域中的最新成果。

江铃威龙HV5挺进“智能时代”

　　《运输人》小编在现场观察到，这款无人驾驶的江铃威龙HV5在无人操作的情况下，分别实现了启动后自动寻迹、自动避障、直角转弯、识别限速牌、自动跟车、车道保持、行人紧急制动和定点停车等多种自动驾驶功能。

　　威龙HV5智能驾驶展示的成功，意味着它可以在未来大幅度降低物流运营成本，并消除人为因素带来的安全隐患。

　　江铃重型汽车有限公司副总经理刘森海表示，“江铃的无人驾驶纯电动重卡是由我国完全自主研发设计的全球首款无人驾驶重卡。这款车在江铃威龙HV5上市发布会的出现，预示着江铃重卡将很快进入无人驾驶时代。江铃会不断地提升自动驾驶应用技术，用更开放的眼界和超前的思维求变进取，拥抱汽车变革的新未来，将自动驾驶应用落实到更多的驾驶场景，获得更多国内消费者的信任与肯定。”

江铃重型汽车有限公司副总经理刘森海

　　现场展示的江铃威龙自动驾驶技术只是一个开端，而未来，江铃汽车已全面构建智能驾驶发展规划，布局自动驾驶运营场景，今年投产的车型将逐步实现L2以上的自动驾驶，2022年智能驾驶将达到L3以上。

　　此外，江铃还积极创建“新型朋友圈”，持续引领商用车领域的最新汽车科技。据悉，江铃还携手百度、天津智能网联研究院等行业领军企业合作开发无人驾驶物流车、无人驾驶穿梭巴士等。

江铃威龙HV5智能驾驶的“六项神通”

　　消费级自动驾驶普及的一大难点就在于路况的多样性，在这一方面，商用自动驾驶的实现更具可能性。在品鉴会现场，驾驶员根据指令按下仪表台上的“自动驾驶”按钮后，江铃威龙HV5自动驾驶车开启自动驾驶模式，按照地图的路线和车道信息稳定前行，并根据实际的情况随机应变，大显“六项神通”：

　　一、自动避障

　　在既定车道上向前行驶的过程中，面对前方停靠的一台静止车辆，江铃HV5自动识别了障碍物，并开启了转向灯，模拟了提示后方行驶车辆需要变道的场景。

　　完成这一系列动作后，江铃威龙HV5开始进行变道，车辆平稳过线并绕过了前方的障碍车辆，完成绕行后，前方监测到规划路线上不存在障碍物，江铃威龙HV5又稳定地自动驶回了原车道。

　　江铃威龙HV5完美演示了自动避障的场景，实现了环境感知模块对障碍物的识别并成功完成绕行，在自动避障环节表现可圈可点。

　　二、直角转弯

　　智能驾驶演示中，江铃威龙HV5共完成了两次直角转弯。在来到需要直角转弯的路口时，江铃威龙HV5提前做出转弯指令的识别，并做出预判，提前开启了转向灯。

　　同时，车辆提前降低了车速，保证在进入弯道时保持较低的速度，方便转弯。江铃威龙HV5随后驶入弯道，转弯进入下一车道。在驶入下一车道后，车辆又实时地监测到了车道信息，调整方向，防止车辆压线越道路。

　　本次江铃威龙HV5在直角转弯表现中，完美地驶过了直角弯，并在过弯后继续调整方向控制车辆位于车道中间，展现了其自动驾驶路径规划的能力。

　　三、自动跟车

　　在自动跟车演示场景中，江铃HV5在行驶路线上识别出前方有一辆低速行驶车辆，它及时识别了与前方车辆的距离和车速，并保持着一定的距离进行跟车。前车从减速停车到重新启动，江铃威龙HV5都能平稳地保持跟车状态。

　　这一功能不仅能缓解驾驶员的疲劳程度，还能实现编队行驶，降低频繁加减速过程中的燃油消耗，实现物流货运成本的压缩。

　　四、限速行驶

　　在交通标志识别场景演示中，江铃威龙HV5通过摄像头自动识别车速为20km/h的限速牌，随后将车辆自动加速到20km/h。当遇到10km/h的限速牌后，车辆自动将车速控制在10km/h内。

　　交通标志识别功能使得江铃威龙HV5能够适应更多的自动驾驶场景，在实际应用时能更好地适应交通规则和环境。

　　五、行人紧急制动

　　由于车辆需要适应不同的路段，特别是在国道、省道、山区等这一类复杂路况上，紧急处理突发问题的能力在自动驾驶方面不可缺少。

　　江铃威龙HV5模拟了紧急制动的情况。工作人员突然将假人拖到行驶路线上时，车辆自动触发了紧急制动，成功避免了事故的发生。

　　六、定点停车

　　在定点停车环节中，江铃威龙HV5安全抵达了自己的停车位，并通过高精定位技术实现了精准定点停车。根据工作人员介绍，该车的停车精度已经达到了厘米级，能够保证停车的准确性。

　　通过这六项技术演示，江铃威龙HV5的表现令人满意，基本达到了L4级水平，这就意味着它能够完全脱离驾驶员的干预进行操控，让自动驾驶技术程序来解决路上的问题，可以说实现了真正意义上的自动驾驶。

　　智能驾驶对国内卡车行业来说有着重要的意义，它能够解决事故多发、人力物力资源浪费等问题。不说其他，单就减少事故一方面，倘若成功就是一件足以载入史册的历史转折点。江铃威龙HV5作为一款面向未来的智能重卡，呈现了我国商用车在无人驾驶领域的进展。

【独家稿件及免责声明】本网注明转载文章中的信息仅供用户参考。凡注明来源“运输人网”的作品，未经本网授权均不得转载、摘编或使用。联系邮件：master@yunshuren.com