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首辆常态化运营快递无人驾驶货车亮相，行进中可感知150米外障碍物
2018-11-20 10:25:06
近日，一辆无人驾驶货车——“德邦快递麒麟号”载着包裹，从德邦快递杭州下沙枢纽场行驶至杭州西湖区三墩镇振华路营业部，随后抵达杭州数字信息产业园，完成了一件重约16.4kg的一箱服装包裹的配送服务。
据悉，这是快递行业首台能够实现常态化运营的无人载重货车。过去，适用于支线运输与派送环节的无人载重货车尚处于园区实验或者路测阶段。
从外观来看，除了在车头部分安装了一个雷达传感器，车身周围装有几个摄像头，“德邦快递麒麟号”看上去和普通的卡车并没有太大差异。
受到政策限制，目前该款无人驾驶货车处于国内目前最高级别的自动驾驶技术——L4级别，其核心技术在于地图定位、环境感知、规划控制等方面。它能利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
据小编实际体验，行驶途中司机可以让双手离开方向盘，并且交由系统启动、刹车与转弯。
据途中同行技术人员介绍，该无人驾驶货车的障碍物感知算法在200米范围内的检测精度能够达到93%。在障碍物定位方面，达到了60米之内2cm的定位误差，60-120米内5cm定位误差，120-200米10cm定位误差，在行业内处于技术领先水准。在车道线检测方面，无人货车算法检测距离达150米，并能解决弯道，阻碍物遮挡，车道线磨损等问题。
德邦科技大数据研发中心高级总监刘伟介绍，德邦的无人驾驶货车由德邦快递旗下大数据研发中心与杭州飞步科技公司共同研发。除此之外，德邦快递与飞步科技合力计划推出的第二代自动驾驶货车，其系统已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多场景下，最高时速达90公里/小时的无人驾驶。
未来，德邦从轻型卡车开始，预计年底推出中型无人驾驶卡车车型，下一步再和沃尔沃等国内外厂商合作，将无人驾驶技术应用到大型挂车领域。刘伟表示，预计通过1-2年时间，将L4级别无人驾驶技术覆盖到这三种主要的货车机型中，并且逐步展开测试与应用。
作为人工智能领域集聚最前沿技术的方向，无人驾驶技术在人、货、车等方面，为物流行业带来助力。
一方面，无人驾驶的研发和推广，从感知、融合和决策等环节全面接管车辆的驾驶，根除司机端产生的任何不确定因素，大幅度减少交通事故发生率和伤亡率，将物流行业的交通风险降至最低。
据公安部交管局发布的统计数据显示，2016年全国共发生货车交通事故5.04万起，超过25000人在事故中死亡，近5万人受伤，分别占汽车责任事故总量的30.5%、48.23%和27.81%，远高于货车保有量占汽车总量的比例。而货车司机超速、超载及疲劳驾驶，是造成交通事故的主因。
另一方面，无人驾驶可解决司机夜间出行等安全隐患，从而实现7 x 24小时高速不间断物流，解放整体运力，提升行业效率，降低物流成本。
快递物流行业属于劳动密集型，其中，以直营模式为主的德邦快递，每年投入的运输成本、人力成本占营收的比例非常大。据刘伟表示，粗略来说，德邦每年仅在驾驶员成本上就要有10亿元的花费。按照保守估计，未来自动驾驶技术的规模化应用将带来减员增效的效应，至少可以降低10%的成本。
“德邦多年以来希望通过管理来降低成本，已经做到了极致。近两年则做了很多新的尝试，希望通过技术来降本增效。“刘伟介绍，德邦近年来按照营业收入的3%左右的金额加大对IT科技领域的投入，自2012年以来累计投入超过20亿元。
当前，无人驾驶技术在快递物流领域的应用并不罕见。据小编统计，包括德邦、菜鸟、京东物流、苏宁物流、中通等都展开适用于末端配送环节的无人小车，并且已有不少无人小车在园区等场景中实际投入应用；至于在适用于干支线长途运输的大型货运卡车上，今年京东物流也被曝出已展开了路测。
“无人货车驾驶的研发，将引发一系列包含人工智能、数据整合、云端计算、区块链等范畴在内的连锁反应，改变物流行业的竞争格局。”刘伟说。
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