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现代自动驾驶卡车在韩国完成高速路旅行
2018-08-24 16:07:32
当下，全球汽车企业基本都在布局自动驾驶汽车，无论是从民用还是从商用的角度来说，自动驾驶都将是未来交通的一个全新形态。近日，据外媒报道，现代汽车也正在努力研发其自动驾驶汽车的解决方案，目前定位于自动驾驶卡车。报道称，现代汽车于本周三宣布已经完成韩国首次自动驾驶卡车之旅。参加本次“旅行”的是现代Xcient拖挂卡车，它成功的完成了从Uiwang至仁川长达40公里的旅程，期间它还拖着一辆装满货物的拖车。
报道显示，该辆卡车配备了SAE3级自动驾驶装置，这意味着在旅行过程中，卡成完全可以沿着高速公路进行加速、制动、转向等动作。然而，3级自动驾驶仍然需要人类驾驶员来作为最后的保障，进而防止自驾系统无法处理的情况。本次旅行中，现代汽车也确实在卡车上安排了一名人类驾驶员。
“这次成功的示范证明，创新的自动驾驶技术就可以用来改变贸易物流行业。”现代商用车研发总监Maik Ziegler在一份声明中表示，“在当前阶段，人工驾驶员仍需在某些情况下接管控制车辆，但随着技术能力的不断提升，我们认为很快就可以实现4级自动驾驶。”
在硬件配置方面，这辆 Xcient 拖挂卡车配备了三个朝着不同方向的独立摄像头、前后两组雷达发射器、以及正面和侧面的三套激光雷达。此外车辆还配有一个牵引角传感器，允许系统确定驾驶室和拖车的不同角度，以确保车辆能够安全应付急转弯。它打破了传感器数据，并将其应用于高清地图，以‘预见’前方道路状况。
接下来，现代将要试着让自动驾驶卡车可以实现排队行驶的工作状态，进而可以在有限的道路空间内同时行使更多的卡车，进而提升运力。
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