百度战略投资狮桥！中国自动驾驶卡车领域引来新格局！

　　2018年7月4日，在2018百度AI开发者大会上，百度宣布了战略投资狮桥。狮桥成为Apollo计划合作伙伴、双方合作在高速公路物流运输场景落地自动驾驶。

　　此外，百度和狮桥在2018百度AI开发者大会上正式宣布，百度将联手狮桥展开深度合作，联合各界开发者与主机厂开发智能驾驶货车，共同建设干线物流运营解决方案。这一合作也标志着狮桥将作为合作伙伴正式加入百度Apollo计划，共同落地基于高速公路物流运输场景的自动驾驶技术。

　　百度智能驾驶事业群商务总经理尚国斌表示，高速干线无交叉、无行人、标志标识清晰，将会是自动驾驶的最快落地场景之一。狮桥有着中国最大的商用车智慧金融和服务平台，在商用车和干线运输领域拥有海量大数据的积累和运营经验，具备智能调度4600多台干线货车的实力，是中国干线运输最强的3大企业之一。狮桥所独具的雄厚技术实力将为无人卡车运营的商业化落地提供赋能基石，是百度实施高速公路自动驾驶的理想合作对象。

　　狮桥董事长兼CEO万钧在2018百度AI开发者大会上发表演讲，表示此次合作具备重大的社会意义和技术可行性，并十分看好双方未来的合作前景。万钧指出，此次百度与狮桥的“成功会师”，将会是技术和物流能力的完美协同。

　　自动驾驶卡车的商业化运营离不开对于货运公路驾驶场景数据的不断收集、分析和处理，根植于“科技+金融”的狮桥基于大数据和物联网的运营、管理、结算等体系将为未来自动驾驶卡车的生态提供整体支持方案。同时，狮桥自有的干线物流车队已具备了智能化、网联化的强大能力，双方技术开发团队将利用狮桥的数千条干线运输线路采集验证数据，优化算法、在最大可能贴近场景的情况下提升自动驾驶的可靠性。据悉，双方还会与主机厂商携手、联合开发自动驾驶车型。

　　此次百度与狮桥的战略合作，将有力地促进Apollo计划在高速干线物流场景的规划和落地，大幅度提升中国干线物流的效率，不断为社会发展赋能，助力我国高速公路全自动驾驶时代的早日实现。

　　其实，国外特斯拉、奔驰等已投入这个领域，如Uber无人驾驶货车早在2016年10月便在美国完成了首次运输 ，所载为50000罐冰百威啤酒，自动行驶100英里，平均速度为55英里每小时。

那国内无人驾驶卡车的情况是怎样的？

　　京东无人货车：2020年完成商业化试运营部署

　　去年9月，京东无人货车亮相了，据悉，这是国内电商及物流领域首次推出无人货车产品。通过结合“无人驾驶功能”+ “感知系统” + “新能源”等前沿技术武装的全新智能产品。

　　据悉，京东与上汽大通合作的EV80无人轻型货车，通过搭载的雷达、传感器、高精地图及定位系统，在行进过程中，即使是150米外的障碍物也可以被提前探知，并且有足够的时间重新进行道路规划与障碍规避；当遇到信号灯时，前视摄像头可以准确感知，保障无人货车安全有序的平稳前行。除此之外、还有实现主动换道、避障、车位识别、自主泊车等诸多功能。

　　此外，京东硅谷研究院正在研发L4级别的自动驾驶重型卡车的细节被公开了，目前已经在美国一些获得授权的道路上完成了2400小时的智能驾驶超级测试。据悉，此重型卡车车长超过20米，但比研发一辆小轿车的自动驾驶成本要低，研发成本不超过100万。

　　据透露，京东自动驾驶卡车未来不会进入城区环境，会在高速路边设立几个无人卡车的服务区，由人拖着货箱卡车进入到物流中心，京东的物流中心离高速一般不到10公里。

　　根据京东的规划，未来，京东会在国内建立基于L4级别的自动驾驶重型卡车的网络，承担主要城市及区域中心之间的高速公路运送任务；预计2020年，京东无人卡车将在国内完成商业化试运营的部署。

　　苏宁无人重卡：驾驶误差可控制在2cm以内

　　今年5月，苏宁也开启了无人重卡“行龙一号”的测试，它是由硅谷一家人工智能公司智加科技联合推出，目标达到L4级别无人驾驶能力，在行驶过程中自动规划路线行驶、躲避障碍物，面对道路中突然出现的行人，也能及时做出预警并停车。

　　“行龙一号”因为采用了先进的人工智能和深度学习技术，以及激光雷达、毫米波雷达、多目视摄像头、GPS等高科技装备的加持，使得“行龙一号”有了超越人类的超强视力。

　　在高速路段（测试道路）可以实现自动紧急制动 (AEB)、自适应巡航 (ACC)、交通拥堵辅助 (TJA) 、车道偏移预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。在高速场景下，不仅拥有300米外精确识别障碍物，还能以25ms的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施，在驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。

　　除此之外，“行龙一号”还有着碾压老司机的驾驶技术，在物流园区路段可以实现自主避障、自主规划路线、自动精确泊车等功能，两次驾驶误差可控制在2cm以内。

　　值得提一下的是，昨日，苏宁物流也与百度apollo达成战略合作，联合发布L4级别无人配送车，目标普及末端配送无人化，在2020年实现末端配送的自动驾驶技术普及和无人配送车的规模化量产。看来，百度的野心不止于干线，还在于末端。

　　图森未来：累计已完成超过30000小时真实环境路测

　　图森未来是北京的一家定位于为物流运输提供自动驾驶技术的运营商，创立不足3年已完成C轮融资。

　　据悉，图森未来无人卡车能够实现在现有公路限定路段点到点全无人驾驶，在高速路段实现100km/h的平稳驾驶，可应用于港口集疏运、城际货运，能够帮助提升道路安全促进节能减排。

　　陕汽目前已在小批量量产改型自动驾驶车型。图森未来根据客户要求，向上游车厂提出包括传感器方案配置、数据融合、决策分析、控制流程在内的定制化方案，然后将车卖给客户，并在后续承担车辆行驶中的安全责任，以及负责高频的软件系统更新和两至三年一次的硬件升级。

　　据了解，图森未来的自动驾驶卡车解决方案是世界上第一个主要依靠摄像头技术实现卡车L4级别无人驾驶的技术解决方案，也是世界上第一个通过视觉方案实现300米超远距离精准感知的无人驾驶技术解决方案。目前图森未来L4级无人驾驶卡车累计已完成超过30000小时真实环境路测，并完成数百万公里的仿真环境测试。

　　G7与普洛斯、蔚来资本联合组建自动驾驶新能源卡车技术公司

　　2018年4月，G7与普洛斯、蔚来资本联合组建自动驾驶新能源卡车技术公司，研发基于自动驾驶、新能源技术和物流大数据的全新一代智能重型卡车，探索创新物流资产服务模式。

　　新技术公司将依托G7对物流行业的深刻理解和海量实时数据、普洛斯的全球开放物流生态体系以及蔚来资本的丰富汽车产业资源，通过广泛的产业合作和跨界资源整合，前瞻性地定义下一代智能化物流运输工具，研发高效、安全、易于管理的自动驾驶新能源智能重型卡车，构建人工智能时代的物流资产管理和服务新模式。

　　除此之外，阿里及菜鸟的ET实验室也在对无人货车领域进行布局。

　　截至2016年末，中国货车达1351.77万，中国已成为世界第一大的公路运输市场，电商和物流业的发展进一步拉大了司机缺口，且卡车司机群体中普遍存在疲劳驾驶、超速驾驶等现象，货运卡车成为“高速公路杀手”。

　　目前，大部分的自动驾驶卡车公司都是专注于物流行业的卡车研发，无人重卡的出现将改变未来长途运输形态，解决干线物流耗时长、人工多、安全性低等问题，让干线物流具备更高的安全性和便捷性。

　　据IHS预测，2025 年全球无人驾驶汽车销量将达到23万辆，2035年将达到1180万辆，届时无人驾驶汽车保有量将达到5400万辆。其中，北美市场上的的份额将达到29%，中国为24%，西欧为20%。

　　不过目前还有许多问题需要解决，如政策落地问题、技术实现问题以及资金短缺问题等，因此，到目前为止，绝大部分的自动驾驶仍然处于测试阶段。不过，未来，物流行业乃至整个社会都会被这次技术创新而革新。

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