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全球首艘自主伴航拖轮投产启用
2024-04-22 09:03:14
日前，全球首艘具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36”轮在天津港投产启用。该拖轮全长34.6米、船宽11.2米、型深5.22米，设计吃水3.92米、设计航速12.5节，拥有行业领先的多项技术创新成果。
据悉，自主伴航是指有人监控状态下，由系统自主锁定并自主操控船舶接近目标、伴随目标、直至并靠目标的行为。“津港轮36”轮自主伴航系统研发项目由中国船级社牵头实施，在项目执行周期的第16个月即全面实现预期关键指标，所涉及的关键硬件国产自主化达90％，感知、规控、人机交互等核心算法软件100％自主研发。
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试验期间，在陪试船“津港轮37”轮的配合下，中国船级社对自主伴航系统就功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计4类34项试验。试验结果表明，系统硬件运行稳定可靠，安全机制完整有效，目标感知准确、跟踪稳定，规控精准无超调、自适应性强，人机交互软件稳定易用、界面友好，预期指标得到全面验证。
为进一步推进天津港智能拖轮自主伴航功能示范应用，天津港轮驳公司与中国船级社天津分社、北疆海事局相关部门共同签署《天津港拖轮智慧航行示范工作室合作意向书》。
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