自动驾驶规模化应用持续优化

　　作为汽车业变革“下半场”的竞争焦点，自动驾驶正在加速展开规模化应用。越来越多的无人车驶上公开道路，在复杂场景、极端天气的考验中，技术快速迭代，应用持续优化。自动驾驶也在更多地方的开放、更多新技术的融合、更多科技企业的突破中，崛起为下一个汽车业创新高地。

越来越多汽车加速迈入“无人之境”

　　今年3月初，50辆自动驾驶小巴在江苏省无锡市上路，用于划定区域内的市级公交接驳微循环系统。据介绍，这是中国目前规模较大的自动驾驶微循环接驳体系。

　　图为50辆自动驾驶小巴在江苏省无锡市上路，用于划定区域内的市级公交接驳微循环系统。资料照片

　　与此同时，无锡市还出台了江苏省内首部车联网地方法规《无锡市车联网发展促进条例》，将在江苏省内率先开放城市快速路，用于智能网联汽车测试，加速接驳、物流、配送等多领域的商业应用。

　　2019年，工信部复函支持建设江苏（无锡）车联网先导区，无锡成为中国第一个国家级车联网先导区。当地汽车产业加快智能化、网联化转型升级，集聚了超350家智能网联汽车产业相关企业，其中近85%为智能网联汽车零部件及自动驾驶产业相关企业。

中国重汽汕德卡SITRAK C9H重卡 奢华版 570马力 6X4 AMT自动挡牵引车(国六)(带液缓)(ZZ4256W324HF1H) 品牌 | 车系 | 配置 | 图片 | 经销商 报价: 50.69万 询底价

　　不止无锡，在中国多地，越来越多汽车正加速迈入“无人之境”。在位于苏州市相城区的苏州高铁新城，一座28.9平方公里全域打造无人驾驶应用场景的“智驾之城”加速启航。当地已集聚智能网联汽车相关企业超百家，覆盖软件算法、仿真测试、通信网络等30多个细分领域，实现近50种车路协同应用场景。目前，日产公司已在当地推出无人驾驶出租车测试运营服务。

　　无人驾驶汽车正逐渐融入中国消费者的生活。据不完全统计，目前北京、上海、广州、重庆、武汉等40多个城市出台了相应管理办法或实施细则，覆盖了道路测试、载人测试、示范运营到无人化等多个阶段。不少科技企业也正加大这一领域的布局，如百度Apollo去年8月在重庆、武汉开展了全无人商业化运营，12月在北京亦庄开展了全无人自动驾驶测试。

　　今年的全国两会上，多位代表委员围绕无人驾驶产业发展提出了具体建议。全国政协委员、交通运输部科学研究院副院长兼总工程师王先进表示，尽管我国自动驾驶技术处于世界前列，但机会稍纵即逝，需要进一步推动制度创新，比如需加快支持自动驾驶无人化商业化的政策的扩区复制，加速自动驾驶在真实场景落地；鼓励有条件的城市开展、扩大无人自动驾驶车辆商业化运营，开放机场、高速等典型应用场景，以实际有效的数据反馈技术进步。（记者 何磊静 南京报道）

新技术有望提升自动驾驶安全性

　　安全性是自动驾驶技术的核心命题。清华大学车辆与运载学院杨殿阁教授带领的研究团队日前在《自然·机器智能》上发表的一项研究成果表明，利用自动驾驶“可信持续进化”技术，可实现自动驾驶汽车在遇到突发状况时，即便没有预先设定的应对方案，也能自主学习应对陌生场景并保证行驶安全，这为自动驾驶汽车实现大规模商用提供了可能性。

　　据杨殿阁介绍，尽管目前自动驾驶汽车已具备在特定典型场景中示范驾驶运行的能力，但其大规模商业应用仍存安全性担忧。自动驾驶依赖数据驱动的AI技术，传统的研究方法是通过采集更大规模的驾驶数据、测试更长的驾驶里程来覆盖所有可能的驾驶场景，以确保发生突发状况时汽车有预先设定的应对方案。但由于AI只能处理已知场景，再加上AI算法“黑盒”特点与其偶发失效特性，在遇到陌生场景时，车辆可能会出现难以控制的情况，这使安全驾驶变得十分困难。

　　研究团队提出的“可信持续进化技术”为解决该问题提供了新思路。该技术是基于动态评估AI的可信赖程度进行学习训练，保证自动驾驶汽车在遇到陌生新场景时，其驾驶能力可从基础性的主动避让开始持续提升，在确保安全前提下达到更好的驾驶表现。这项技术的核心难点在于确保车辆性能的持续优化，避免传统AI训练过程中可能出现的时好时坏的震荡现象。

　　“通过多次仿真和实车测试，自动驾驶汽车能学习、熟悉各种新遇到的场景，‘持续进化’得到更好的应对方案。”研究团队成员、清华大学车辆学院博士后曹重说，实验结果表明，这项技术能保证自动驾驶汽车在系统没有预先设定的多种突发场景如车辆逆行、工程车辆压线超车等发生时，无需额外指令就能主动采取避让，保证了驾驶安全，并随着驾驶里程与数据量的累积，性能持续提升。

　　杨殿阁认为，这项技术有望解决在面对未知场景时自动驾驶汽车可能做出危险行为的问题，让自动驾驶汽车具备实现普及和大规模商用的可能性。

　　据悉，目前该技术已在2022北京科技冬奥自动驾驶示范项目中得到成功应用。下一步团队将开展大规模自动驾驶开放道路应用示范，以检验该技术在更多行驶场景中的应对能力与自主提升能力。（记者 魏梦佳 实习生 董慧洁 北京报道）

自动驾驶2025年将有“图”可依

　　中国将先行制定急用先行的智能汽车基础地图重点标准，到2025年初步构建支撑汽车自动驾驶的地图标准体系。

　　自然资源部日前对外公布了《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023版）》，从基础通用、生产更新、应用服务、质量检测和安全管理等方面，对智能汽车基础地图标准化提出原则性指导意见，强调推动智能汽车基础地图及地理信息与汽车、信息通信、电子、交通运输、信息安全、密码等行业领域协同发展，逐步形成适应中国技术和产业发展需要的智能汽车基础地图标准体系。

　　高精地图是自动驾驶的“眼睛”。指南提出，要先行制定急用先行的10项以上智能汽车基础地图重点标准，涵盖基础通用、数据采集、动态更新、数据分发、交换格式，以及多种智能端侧相关数据安全保护等技术要求和规范，解决智能汽车基础地图深度应用的迫切需求。2025年，初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系。

　　根据指南，到2030年，中国将形成较为完善的智能汽车基础地图标准体系。全国制定20项以上智能汽车基础地图标准，涵盖数据生产、应用服务、质量检测和地图审查等技术要求和规范，引导和推动中国智能汽车基础地图安全合规应用，为中国智能汽车、智慧交通、安全出行及新型智慧城市等智能汽车基础地图相关行业领域技术发展及产业落地提供标准支撑。

　　自然资源部强调，要全面贯彻落实总体国家安全观，准确把握发展智能汽车产业和维护国家安全的关系，从国家层面建立统一、完整、规范的智能汽车基础地图标准体系，更好推动智能汽车基础地图技术创新发展和产业转型升级，为中国智能汽车基础地图安全合规应用，以及智能汽车产业健康有序发展提供规范指导与基础支撑。（记者 王立彬 北京报道）

上海嘉定“世界级”标准建设智能网联汽车生态

　　日前，上海市嘉定区聚焦汽车发展“新赛道”，按照世界级汽车产业中心核心承载区的目标定位，并对标“世界级”标准，发布了建设世界智能网联汽车创新高地的新一轮行动方案。

　　行动方案提出，到2025年，上海嘉定智能网联汽车相关产业规模力争达到3000亿元，将打造一批具有国际竞争力的智能网联汽车头部企业，建成在产业制造、科技研发、数据应用、行业交流、文化融合、人才引育等方面全球领先的智能网联汽车创新高地。其产业发展目标是：创新应用全球引领、核心技术国际领先、产业规模全球领跑、数据赋能精准发力。

　　行动方案制定了5大行动21项举措，以推动上海嘉定汽车特强产业发展新动能的持续壮大，始终保持智能网联汽车领跑领先优势，打造世界级智能网联汽车完整生态圈。

　　在产业制造方面，行动方案提出到2025年，研发20款具备全球竞争力的智能网联汽车整车产品；打造10款具有全球影响力的知名量产产品；自主研发20款核心汽车芯片；实现20款自动驾驶领域软件量产。

　　在产业培育方面，支持汽车底盘、转向系统、制动系统、汽车电子等传统汽车零部件企业向汽车“新四化”转型；实现优质项目“三个月拿地、三个月开工”。

　　在产业载体方面，进一步扩大“三港两园”（氢能港、新能港、创新港、智能汽车软件园、汽车芯谷）的产业规模，树立园区行业地位。

　　汽车是上海嘉定产业发展的重要标志。2022年，嘉定实现规模以上工业产值5502.9亿元，其中汽车工业产值3855.4亿元，同比增长6.0%；汽车“新四化”产业领域实现总产出1646.9亿元，同比增长41.8%。上海嘉定集聚了上汽大众、沃尔沃、上汽乘用车、蔚来、飞凡等传统汽车厂商以及造车新势力整车企业；禾赛科技、舍弗勒、大陆泰密克等全球顶尖的汽车“新四化”产业核心零部件企业；小马智行等智能网联示范运营企业；地平线、水木蓝鲸等汽车芯片企业；以及零束、中科创达等智能汽车软件企业。

　　上海嘉定区委书记陆方舟表示，上海嘉定正着力形成以高端制造业为主体、现代服务业为支撑的现代产业体系，着眼构建上海全市经济发展的重要增长极，培育壮大汽车“新四化”、智能传感器及物联网、高性能医疗设备及精准医疗、在线新经济等新兴产业集群，力争到 2025年嘉定新城产业总产出突破万亿级规模。（记者 李荣 上海报道）

北京开启全车无人自动驾驶出行服务

　　近日，百度“萝卜快跑”、小马智行取得北京市高级别自动驾驶示范区首批“无人化车外远程阶段”示范应用许可，获准在京开启全车无人的自动驾驶出行服务。

　　此前，百度“萝卜快跑”、小马智行已先后经历“主驾无人，副驾有人”和“前排无人，后排有人”阶段，拿下道路测试、示范应用、商业化试点等不同形式的许可。自2022年底获得“无人化车外远程阶段”测试许可以来，百度“萝卜快跑”、小马智行已各投入10辆全无人车辆在亦庄地区公开道路进行了3个月的全车无人测试。在应对十字路口、狭窄路段等复杂场景以及雨雪、沙尘等极端天气方面，全无人自动驾驶车辆做到了安全稳定。

　　发展智能网联汽车产业是北京市建设全球数字经济标杆城市的重要内容之一。北京正快速推进全无人自动驾驶商业化应用进程，加速培育更具优势的数字产业集群。《2023年市政府工作报告重点任务清单》中，“高级别自动驾驶示范区扩区建设”赫然在列。北京计划在现有的60平方公里基础上，将示范区拓展到亦庄新城范围，并逐步完成全市500平方公里的示范区扩区工作。此外，北京还将探索打通从经开区到机场的无人驾驶运营线路，实现京津冀干线物流的商业化运营。

　　根据许可，小马智行目前可在北京亦庄经开区60平方公里范围内开展全车无人服务。北京市民只需通过“PonyPilot+”这款应用软件，就能呼叫到一台车内无安全员的自动驾驶车辆，前往地铁口、重点商圈、市民公园、住宅小区等多个目的地。在北京亦庄，“萝卜快跑”单车日均订单量已超过20单。

　　在“虚拟司机”技术加持下，小马智行已在北京、广州落地全无人自动驾驶测试和出行服务。近两年时间内，小马智行在测试里程、算法迭代、冗余设计、服务应用等各个环节加快推动L4全无人自动驾驶技术的应用和发展。至今，百度Apollo L4级自动驾驶运营测试里程累计已超5000万公里，拥有自动驾驶专利族超4600件，其中高级别自动驾驶专利族数全球第一。

【独家稿件及免责声明】本网注明转载文章中的信息仅供用户参考。凡注明来源“运输人网”的作品，未经本网授权均不得转载、摘编或使用。联系邮件：master@yunshuren.com