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京东物流自研算法登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单！

2023-03-16 07:11:40

　　近日，京东物流X业务部联合京东探索研究院自研算法“MVS-Fusion”通过纯视觉3D目标检测，以高达55.54%的mAP（平均精度均值）在不使用未来帧数据的算法中，登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单nuScenes，超越众多国内外知名公司及顶尖科研机构。这是继去年京东物流智能驾驶团队提出的前融合算法“PAI3D”荣登榜首后，首次在纯视觉领域获得第一。

　　此外，京东物流提出的多任务训练框架“HiPro”论文也成功被2023年IEEE国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）收录，标志着京东物流在自动驾驶感知技术领域达到世界领先水平。

　　作为最具国际权威性的自动驾驶榜单之一，nuScenes由现代汽车集团和Aptiv合资成立的自动驾驶公司Motional（前nuTonomy）于2019年3月公布，拥有从波士顿和新加坡等城市收集的1000个驾驶场景。

　　“‘MVS-Fusion’算法利用纯视觉感知技术检测车体周边障碍物，从而实现高效的避障与路径规划。未来，我们将在京东物流智能快递车上部署该算法，这将大幅提升车辆的感知能力、运行效率、安全性以及稳定性。同时，纯视觉感知技术的低成本特性有助于降低车端传感器造价，实现降本增效的目的。”京东物流智能驾驶感知组负责人刘浩介绍。

　　与此同时，京东物流提出的多任务训练框架“HiPro”论文以近满分的佳绩成功被2023年IEEE国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）收录。作为全球计算机视觉领域顶级会议，CVPR今年共收到近万篇投稿。面对激烈的竞争，京东物流“HiPro”算法得到评委一致好评。“HiPro”算法可以用于优化车辆运行中遇到的复杂场景，例如车端需要同时解决低矮障碍物识别、3D物体检测、车尾灯识别等问题，并有效识别各任务的层次关系，增强多任务之间资源调度的灵活度，降低车辆碰撞、急停等事故的风险。

　　作为国内首家将自动驾驶应用到物流配送实际场景中的企业，京东物流是在无人配送领域数量规模化最大、跑行时间最长、分布区域最广的。截至目前，京东物流在全国30座城市已经投入运营超700台无人车。

　　多年来，京东物流创新与实践并重，领跑行业，打造规模应用的物流机器人，提升物流作业的效率，并进一步夯实物联网、大数据、云计算、区块链等数据底盘技术，帮助物流行业打通链条、实现协同。未来，京东物流将持续提升软件、硬件及系统集成的三位一体供应链物流技术核心竞争力，以提升预测、决策和智能执行能力，帮助更多客户全面优化供应链网络，提升数智化能力和运营效率。

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