业内首家 友道智途智能平板车AIV实现全混行码头空箱区无人化作业交互

　　8月4日，招商局集团数字化中心举办的“商用自动驾驶创新应用及管理研讨会”圆满落幕。多家应用单位、整车企业、研究机构、科技公司和生态企业参与研讨，从产业层面深度探讨商用自动驾驶行业面临的问题与发展趋势，积极挖掘可持续的商业模式。

　　作为宁波大榭招商国际码头的战略合作伙伴，友道智途应邀出席会议。会上，友道智途麒麟产品线总经理毛向阳分享了其全栈自研的技术实力和商业化应用的阶段性成果，并首次对外展示了公司自主研发的无人纯电智能平板车（以下简称AIV）在大榭招商国际码头空箱区与堆高机实现无人化交互作业的全过程。据悉，这是国内首个智能平板车在混行场景空箱区实现无人化作业的标杆案例，是传统码头数智化升级转型的又一重大突破。

空箱作业区场景复杂 AIV在大榭招商国际码头挑战无人化交互

　　港口作为海上国门，是重要的交通基础设施，一直以来为国家经济建设和对外贸易的发展提供强有力的支撑。宁波大榭招商国际码头作为招商局港口在长三角的战略承载者和重要窗口，是宁波舟山港集装箱板块的重要组成部分，一直致力于践行数智港口建设，港口智能化水平在招商港口、宁波舟山港始终保持第一梯队。

　　今年2月，友道智途与大榭招商国际码头签订战略合作，友道智途自主研发的全新无人纯电智能平板车（以下简称AIV）已进入大榭国际招商码头展开测试联调，计划在下半年实现混行码头全场景、全工况、全流程7*24小时无人作业。要达成目标，除常规的重箱区和码头面装卸作业，空箱区作业同样是港口中必不可少的一环，因其场景复杂堆高机设备自动化程度低，在无人化作业改造方面往往不被优先考虑。

　　友道智途此次携手大榭招商国际码头，首次实现智能平板车在空箱区与堆高机的无人化交互作业，是助力大榭码头推进数智化建设的一次创新探索，既填补了行业空白，也为港口在空箱区智能化作业实践提供了宝贵的案例参考。

　　据了解，在空箱区要实现与堆高机无人化交互作业，面临两大难点。一方面，空箱区是弱规则性场景，多为非结构化道路，无车道线；实际空箱摆放于地面标线往往存在误差，需要依靠单车智能识别与堆高机对准作业。同时，人车混行，有人驾驶集卡有很大自主性和随意性，车流环境复杂，这些都给单车智能提出很高挑战。另一方面堆高机与有人集卡交互时主要靠喇叭提醒或人工语音指挥，使得空箱区作业呈现“弱自动化”，不但作业效率较低，还具有安全隐患。要在空箱区实现无人化作业，对AIV在感知、定位、规控技术方面，都提出极大挑战。

展示核心技术实力 友道智途AIV助力码头数智化建设

　　作为友道智途针对传统码头智能化改造升级自主研发的核心产品，友道智途全新无人纯电港内集装箱智能平板车（AIV）搭载激光、视觉和毫米波三种不同的传感器，配备多层传感器冗余超距离感知能力，可实现不同角度下全方位精准感知。基于视觉及激光定位可实现全场景覆盖，具备多元素的道路特征提取及稳定识别。可有效应对空箱区混流场景弱规则性的复杂难点。得益于真实运营场景的数据积累和运营经验，友道智途拥有丰富的决策规划算法库，利用AIV双向行驶的车型优势，结合车辆实时感知及高精定位，可进行多任务适配规划，使车辆更接近于人的决策模式，提升运输效率，降低安全隐患。

　　除此以外，AIV采用多轴线控转向系统，并具有多轴独立控制和冗余设计，可实现八轮分控转向或同向的转向模式切换。首次引入道路车辆功能安全，融入机、液、气等领域安全开发标准。其中，底盘转向和制动系统均采用冗余设计，电控模块、双液压电机，前后单独提供转向和制动辅助动力；即使在整车高压电断电，无法提供动力电时，转向和制动系统可以靠车载蓄能器提供的助力，安全的实现靠边停车，实现三级防护策略。并可结合客户不同业务模式需求可提供定制化的云端系统整体解决方案，与港区调度系统、智能化轮胎吊等港机设备均可无缝对接，实现码头全流程无人化作业。同时，具备成本低、效率高、适用范围广、基建无需改造的优势。已拓展至多个港口应用场景。

　　未来，友道智途将携手合作伙伴，围绕“智能化、品质化、场景提效”等方向，合力探索在港口数智化建设中的技术创新和市场机遇，共同推进自动驾驶商业化应用落地，推进智慧港口新格局，共筑智慧港口新通路，助力中国智慧交通新生态。

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