8月2日,记者从位于重庆的上汽红岩获悉,上汽红岩与友道智途基于此前的运营经验与技术积累,日前在上海东海大桥上开启了智能重卡减员化运营测试,将通过“主驾无人、副驾有人”到“副驾无人、后排有人”再到“车内无人、车外监管”技术路线,实现社会道路“真无人”智慧重卡运营。
社会道路中复杂的交通场景路况,是自动驾驶技术发展需要突破的最大难点之一。据了解,在已进行了3年商业化运营的洋山港“5G+L4”智能重卡基础上,上汽红岩为了在东海大桥上成功挑战减员化运营测试,针对社会道路上的真实需求,对车辆和自动驾驶系统进行了升级,力图破解商业化无人驾驶中的种种痛点。
据介绍,由上汽红岩与友道智途共同打造的5G+L4智能重卡,在投入东海大桥减员化运营测试过程中,对其自主研发的全自主视觉感知系统、激光雷达高精度定位平台,以及驾驶中的决策规划算法全部进行了升级。在其具备多维度、多方位360度感知能力的同时,它能仅凭视觉就实现多元素的道路特征提取,无论是远在1000米外的车辆,还是近在200米处的微小锥桶,它都能稳定识别并自动进行路径规划;“看得清、认得准”也让5G+L4智能重卡具备了超强的感知预测能力,即使前路出现“意外”也能针对具体情况进行路径的自判,轻松实现绕行换道或是紧急刹车。
在通行量日益饱和的东海大桥上,驶入社会道路,就意味着测试车辆不仅需要面对拥堵的车流,更要有能力解决运输途中复杂路况以及恶劣天气带来的各种“意外”。对此,融合了AI人工智能、5G、V2X车联通信等先进技术的上汽红岩L4级智能重卡,在车辆的标准化驾驶行为控制以及驾驶安全保障方面,也进行了进一步强化。
上述5G+L4 智能重卡不仅能以 100%的准确率,“看懂”道路上的闸口、信号灯情况,还能与港区轮胎吊等装卸设备实现信息交互,精准的实现集装箱的自动装载与转运。
值得一提的是,在友道智途全栈自研的鸿鹄智驾系统的技术赋能下,上汽红岩 5G 智能重卡具备行业领先的队列跟驰行驶能力,能在 20 毫秒内建立车队间的实时交互通讯,不仅车与车最小间距能缩短至 15 米,在洋山四期自动化码头精准泊车入位仅需 70 秒,而港区作业定位精度高达到±3 厘米级别。
上汽红岩与友道智途在东海大桥推进的国内首个社会道路的减员化运营测试,将在年内具备队列跟驰状态下的减员化运营能力,以“真无人”的驾驶技术为运输效率的升级带来新的突破。
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文章来源:重庆日报客户端
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