【原创】国内自动驾驶商用车纷纷取得测试牌照 落地上路指日可待？

　　6月17日，甘肃省首条自动驾驶测试路段暨自动驾驶路测牌照发放仪式上，宇通获得了甘肃省首张自动驾驶路测牌照“甘A0001试”号牌。6月底，浙江省德清县发放国内首批“主驾无人”卡车路测牌照，分别由阿里巴巴达摩院和嬴彻科技获得。

　　物联网、大数据、5G等技术的落地让无人驾驶的实际应用成为可能，国家与政府层面出台的一系列产业政策不断促进无人驾驶行业的发展，部分试点城市，如重庆、北京、深圳等更是积极推进。

　　从数据上看，自2017年以来，截至2021年我国无人驾驶市场规模从681亿元迅速增长至2358亿元，其年均增长率约为36.4%。有机构预测，2022年市场规模将达到2894亿元。

　　根据不同使用场景，国内自动驾驶的发展进程有一定差异，其遵循先低速后高速、先载物后载人、先商用后民用的先后顺序。

港口运输

　　港口运输中无人驾驶的需求已存在多年。港口作业卡车司机需要至少A2级以上驾驶证，且基本上要求24小时多班倒，多方面原因导致港口作业卡车司机的短缺，用人成本占据运输成本50％以上。

　　得益于港口场景的特殊性，目前国内已有不少L4级自动驾驶项目成功落地港口运输。如上汽红岩的“5G+L4”自动驾驶重卡项目，累计进行近20万公里路测后，在上海洋山港投入使用。

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　　东风商用车的“无限星”第三代港口集卡也在厦门投入实船使用。这批集卡在实船作业中可实现多车联运，以及与传统集卡的混流作业，能够完成装卸箱全流程闭环操作，并有望实现24小时全天候作业。

　　根据数据，国内目前已有近300辆无人驾驶卡车进入港口。而近期，一汽解放的自动驾驶港口集卡与中国重汽的无人驾驶电动卡车分别在青岛与天津港亮相。今年下半年，国内进入港口的L4级无人驾驶卡车有望爆发增长。

同城配送

　　在同城运输中，L4级自动驾驶轻卡可以极大提高城市物流运输效率，降低运营成本，在“疫情时代”，可有效降低疫情感染风险和货物排查成本。6月18日，自动驾驶公司元戎启行宣布，将提供L4级自动驾驶轻卡为德邦快递进行一年的货运中转服务，这是自动驾驶在同城货运领域的首次商业化落地。

　　此前，还有江铃汽车联合文远知行共同发布L4级自动驾驶轻客“WeRide Robovan”，宣布与中通快递开展战略合作，共同推进车辆量产化与商业化落地。

干线运输

　　在干线物流运输中，想要直接实现L4级自动驾驶尚不现实，目前国内各厂商的方案是采用SL4/L3级辅助驾驶优化驾驶体验。如江淮商用车与宏景智驾联合发布的智能重卡“HyperTruck One”，通过L3级自动驾驶，可实时完成车速规划、预测性冲坡与滑行等决策，AI与司机配合驾驶，为运输保驾护航。

园区客运

　　受限于配套设施，客运自动驾驶主要在园区里广泛应用。冬奥会期间，百度、北汽集团、清华、京东、新石器等多家企业就曾展示了强大实力，在运动员的接驳摆渡、快递餐饮配送等场景中，实现了L4级的无人驾驶。

　　在此之前，还没有如此成熟完善的L4级自动驾驶方案正式投入城市生活场景，而能够在奥运园区里完整实现这些场景联动，离不开国内各大企业多年的技术积累。

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　　近几年，Robobus有金龙客车、宇通客车、福田欧辉、陕汽等商用车企的大力投入，也有百度、蘑菇车联、轻舟智航、文远知行、驭势科技等自动驾驶解决方案提供商的加持，已在多地投入运营。

　　宇通早在2013年就开始布局，2018年，园区内的微循环巴士投入运营，后续经过不断升级，又发展出自动驾驶巴士“小宇”、“小宇2.0”。宇通客车称，目前L4级无人驾驶公交已投入量产。

　　金龙客车与百度联合推出的L4级自动驾驶巴士阿波罗自2018年量产以来，已在北京、广州、雄安、重庆、佛山等22个城市的试点园区内累计服务超12万余人次，驾驶里程超12万公里。

　　轻舟智航的龙舟ONE系列，主打地铁接驳与城市微循环，已在苏州、武汉、深圳等地区投入常态化运营。此外，其新产品龙舟SPACE面向未来城市出运行，适配不同车型，后续可应用于Robotaxi。

各厂商持续发力

　　除了图森未来、智加科技、小马智行、嬴彻科技这些风头正盛的初创公司，一些老牌传统商用车企也加大了在智能驾驶领域的投入。一汽解放、吉利汽车、上汽、东风等都已成立了独立驾驶子公司，针对自有轻卡、重卡、客车进行自动驾驶技术的研发。

法律法规

　　目前来看，自动驾驶在港口、城市配送、客运等领域都有了一定程度的落地运营，然而其他应用场景还是有不少限制。就我国而言，法律法规方面亟需跟进，从道路测试、准入登记、行驶管理到交通违法和事故处理等多个环节，都需要细化规则。

　　6月23日，深圳市七届人大常委会第十次会议上表决通过《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，将于8月1日起施行，之后在符合条件的行政区全区开放测试。这是国内首部针对L3级以上自动驾驶车辆的管理法规，为其他城市提供了参考标准，有望加速推动我国自动驾驶立法进程。

　　实现高等级自动驾驶不是一蹴而就的，商用车要达到全场景L4级自动驾驶，需要车载网联设备与智能化系统的协同，针对千变万化的实时路况，对车辆实际行驶的海量数据进行分析从而不断升级完善。自动驾驶的普及，离不开国家政策的继续扶持，行业加大研发投入，以及资本的参与。

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