积极推动自动驾驶商业化落地 友道智途智能重卡展示未来智慧交通新图景

　　近期，由盖世汽车主办的2022中国商用车自动驾驶云论坛精彩落幕，来自上汽旗下“科创小巨人”友道智途CEO王瑞发表了“东海大桥自动驾驶商业化探索与应用实践”的主题演讲，展示了自动驾驶商业化落地后未来智慧交通的新图景。

天时+地利 自动驾驶商业化落地按下“快进键”

　　随着政策和市场信号的释放、资本的“大手笔”投入，自动驾驶产业正迎来发展的黄金拐点。洋山深水港作为全球最大的智能集装箱码头，是场景应用与“5G +L4级”技术完美融合的理想环境。东海大桥洋山港，则是全球最长的L4自动驾驶商业化运营场景，来回72公里的物流环线，涵盖普通道路、 高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景，承担着长三角一体化经济高速发展所带来的巨大进出口吞吐量。

　　自动驾驶的应用可以有效提升东海大桥的通行能力，优化上海港集疏运体系，以支持上海国际航运的进一步发展，持续赋能绿色港口建设。同时，临港新片区立法权的独特优势，也有利于自动驾驶技术的快速落地。

　　2020年7月，友道智途5G+L4智能重卡正式进入洋山港集装箱转运业务。这是国际上首次实现5G环境下运用自动驾驶技术开展港区集装箱智能化转运作业，完成特定场景下的自动驾驶车辆与港机设备的智能交互，率先实现真实业务场景下的商业化示范应用落地。截至目前，友道智途的智能重卡在东海大桥上已累积完成220多万公里的自动驾驶，运营近8万标准集装箱，并在宁波、青岛等多个港口同步拓展落地。

　　2022年，友道智途智能重卡在完成10万标准箱转运任务基础上，还要在东海大桥实现“一拖四”队列跟驰的“减员化”试运营，即头车和尾车有安全员，中间三辆实现真无人。同时，在编队行驶状态下，智能重卡车队通过友道智途全栈自研的全新鸿鹄智驾系统，集合V2V车车通信技术，可实现1秒时距的队列自动行驶。

　　在时速70-80公里可以做到车-车15-16米间距，并且车队可以自动编组和解组，实现跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能，这将能提升东海大桥30%-40%的通行效率。届时，这将是全球范围内首例在开放道路实现“减员化”运营的标杆案例，友道智途也将藉此成为国内首家在开放道路上进行“减员化”测试运营的自动驾驶科创公司。

全栈自研 友道智途智能重卡“超能力”背后的核心优势

　　友道智途CEO王瑞在此次云论坛上表示：自动驾驶正在加速进入商业化应用阶段，市场价值不再是单点技术突破，而是基于场景需求提供整套解决方案的综合能力，这也是友道智途的核心优势。

　　友道智途L4智能重卡搭载全栈自研的鸿鹄智能驾驶平台，其算法已经过超过220万公里的真实场景验证，具备7*24小时全天候L4自动驾驶作业能力。提供3*360°的超距离感知，拥有业内唯一的一拖四编队行驶、行业领先的精准倒车技术等“超能力”。可实现快速自主寻库，仅需不到70秒的时间，可完成误差小于3cm的高精度自动泊车且成功率超过99%。

　　尤其在强风、暴雨、浓雾等极端天气以及卡车大、重、高等条件下，具备包含十级大风下的安全平顺性的拟人化规划控制，可确保车辆在全天候各种真实的环境中均能做到精准识别，精确控制，并支持开放道路场景的交通混行。这些“超能力”的背后则是友道智途强有力的技术支撑。

　　全栈自主研发的鸿鹄智驾系统在架构上做到全产品线通用，支撑不同产品线不同场景下的自由适配；激光、相机等多传感器融合，实现高精度、高鲁棒性感知；厘米级、高保真、全要素的高精地图构建，灵活高效，满足不同场景下精准匹配定位；以自适应为核心，经典算法与数据驱动算法并行的规控技术，积木式控制架构，使整套自动驾驶解决方案具备更强的泛化性和适配性，可以快速适配不同的产品和应用场景；利用高保真场景仿真算法模型，通过自动化的闭环数据采集，大幅提升自动驾驶系统的升级迭代速度。

　　除此以外，友道智途还首次引入整车功能安全体系和设计理念，采用整车“双V”开发模型，利用上汽商用车板块下与整车厂高效协同的优势，自上而下，对需求进行分析和分解，从车、云、管、端、场五个维度逐一分析；自下而上，在各开发环节从虚拟仿真和实车测试两方面进行安全逐级验证，已完成886项危害场景识别及1037项功能安全测试，是目前在商用车自动驾驶领域唯一通过公安部安全等级保护三级测评的产品，全方位守护安全。

积极布局全场景全业务链自动驾驶网络

　　积极推进智能重卡业务的同时，友道智途也积极布局无人智能转运车AIV业务。

　　AIV是友道智途针对传统码头智能化改造升级自主研发的核心产品，在港口的应用价值和商业化价值非常明显，可满足全天候24小时无人运作，帮助企业节约大概60-70万/年的人力成本。早在2020年AIV就已进入上海外高桥四期码头展开测试联调工作，2021年开始进行无人码头改造和测试运营。今年4月圆满完成宁波大榭招商国际码头34项基础指标测试和16项的单车测试，在山东青岛港等港口也正陆续投入进行测试。

　　除港口场景外，目前友道智途自动驾驶产品已扩展至干线、矿山、末端物流、清扫车等场景，展示未来智慧交通的新图景。疫情期间，友道智途克服种种困难，车和项目团队进入无锡开启运营；智能清扫车也已在临港园区启动测试，通过无人驾驶为疫情解封做好大扫除工作；干线物流作为友道智途重点布局的应用场景之一，今年下半年将会布局十条路线百余辆车。

　　经历多年的技术探索与实践，自动驾驶行业已进入商业化落地“快车道”。作为一家智能驾驶科创公司，友道智途通过准商业化运营，探索出一条可落地、可复制推广的智能转运解决方案。未来，友道智途将持续推进自动驾驶核心技术的自主研发，通过减员化、无人化商业运营，携手生态合作伙伴，有效推动智能网联汽车产业链高速发展，助力绿色智慧交通体系建设。

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